Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数

上一教程
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（III）——基本数据类型（介绍了ODE中用到的数据类型。）

0. 引言

在ODE中，所有的物体都被放置在世界（WORLD）类的对象中。世界对象是刚体和关节的容器，不同世界的物体不能相互作用，例如两个不同世界的刚体不能碰撞。那么这一博文中介绍创建世界对象的相关函数。

1. 世界(World)

一个世界中的所有物体都存在于同一时间点，因此使用不同世界的一个原因是以不同的速率模拟系统。这个特性很有意思，有时候你想为模型建造一个“影子”一样的动画，就可以通过建立副本世界来实现。
但是大多数应用程序只需要一个世界。

1.1 普通函数

dWorldID dWorldCreate();

创建一个空的新世界，这个函数返回它的ID号，这种机制非常普遍在编程任务中，之后你可以使用这个ID