上一教程
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程(III)——基本数据类型(介绍了ODE中用到的数据类型。)
0. 引言
在ODE
中,所有的物体都被放置在世界(WORLD
)类的对象中。世界对象是刚体和关节的容器,不同世界的物体不能相互作用,例如两个不同世界的刚体不能碰撞。那么这一博文中介绍创建世界对象的相关函数。
1. 世界(World)
一个世界中的所有物体都存在于同一时间点,因此使用不同世界的一个原因是以不同的速率模拟系统。这个特性很有意思,有时候你想为模型建造一个“影子”一样的动画,就可以通过建立副本世界来实现。
但是大多数应用程序只需要一个世界。
1.1 普通函数
dWorldID dWorldCreate();
创建一个空的新世界,这个函数返回它的ID
号,这种机制非常普遍在编程任务中,之后你可以使用这个ID