ARKit从入门到精通（6）-ARSession介绍

• 转载：http://blog.csdn.net/u013263917/article/details/73157082

• ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的

• ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:

0701.png

• • ARSession获取相机位置数据主要有两种方式

    • 第一种：push。 实时不断的获取相机位置，由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取
    • 第二种：pull。 用户想要时，主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取
• API介绍

@interface ARSession : NSObject

/** 代理 */ @property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate; /** 指定代理执行的线程（主线程不会有延迟，子线程会有延迟），不指定的话默认主线程 */ @property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue; /** 相机当前的位置（是由会话追踪配置计算出来的） */ @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame; /** 会话追踪配置 */ @property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration; /** 运行会话（这行代码就是开启AR的关键所在） */ - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)"); /** 运行会话，只是多了一个参数ARSessionRunOptions：作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking：表示充值追踪 ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors：移除现有锚点 */ - (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:)); /** 暂停会话 */ - (void)pause; /** 添加锚点 */ - (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:)); /** 移除锚点 */ - (void)removeAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:)); @end //session代理分类两部分，一个是观察者（KVO） 一个是委托者（代理） #pragma mark - ARSessionObserver //session KVO观察者 @protocol ARSessionObserver <NSObject> @optional /** session失败 */ - (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error; /** 相机改变追踪状态 */ - (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera; /** session意外断开（如果开启ARSession之后，APP退到后台就有可能导致会话断开） */ - (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session; /** session会话断开恢复（短时间退到后台再进入APP会自动恢复） */ - (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session; @end #pragma mark - ARSessionDelegate @protocol ARSessionDelegate <ARSessionObserver> @optional /** 相机当前状态（ARFrame：空间位置，图像帧等）更新 */ - (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame; /** 添加锚点 */ - (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors; /** 刷新锚点 */ - (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors; /** 移除锚点 */ - (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors; @end

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