实践二 内核模块编译
20135307 张嘉琪
一、实验原理
-
Linux模块是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。之所以提供模块机制,是因为Linux本身是一个单内核。单内核由于所有内容都集成在一起,效率很高,但可扩展性和可维护性相对较差,模块机制可弥补这一缺陷。
-
Linux模块可以通过静态或动态的方法加载到内核空间,静态加载是指在内核启动过程中加载;动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。 一个模块被加载到内核中时,就成为内核代码的一部分。模块加载入系统时,系统修改内核中的符号表,将新加载的模块提供的资源和符号添加到内核符号表中,以便模块间的通信。
二、编写模块代码
-
模块构造函数:
执行insmod或modprobe指令加载内核模块时会调用的初始化函数。函数原型必须是module_init(),括号内是函数指针
-
模块析构函数:
执行rmmod指令卸载模块时调用的函数。函数原型是module_exit()
-
模块许可声明:
函数原型是MODULE_LICENSE(),告诉内核该程序使用的许可证,不然在加载时它会提示该模块污染内核。一般会写GPL。 模块参数(可选) 模块导出符号(可选) 模块作者信息声明(可选)
-
注意:
-
头文件module.h,必须包含此文件;
-
头文件kernel.h,包含常用的内核函数;
-
头文件init.h包含宏init和exit,允许释放内核占用的内存。
-
-
写一个简单的代码,用来向内核输出一段文字。 代码很简单,里面包括了上文提到的构造、析构和许可证。
-
编译模块 接下来写Makefile。
- 第一行的printname换成你自己写的.c文件名。
- 第三行的LINUXKERNELPATH后面要写你自己的内核版本对应的内核源码包地址
- 解释一下make命令: make -C $(LINUX_KERNELPATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile M=$(CURRENTPATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。
- make之后的执行时这样的:
3. 加载模块 sudo insmod printname.ko
4.测试模块 dmesg看内核信息
5.卸载模块 sudo rmmod printname
这时用dmesg看内核信息,就会看到写在module_exit()中的输出。
6.实现输出当前进程信息的功能
实现了代码的功能,验证成功。 7. 实现读取进程链表的功能 在上一个代码的基础上,修改代码。
其实就是个for循环,从第一个PCB(叫做init_task)开始,顺着next指针读了一圈。 修改Makefile,make,insmod,输出如下图:
三、总结
编译模块与正常的C语言有一些区别,C语言的innclude文件存放在/usr/include中,而模块用到的include文件都在/usr/src/内核代码/include中。由于头文件的差异,会产生一些无法预料的错误。在第一次编译时就出现了make不成功的情况,修改PATH之后make成功,过程中也没有出现其他问题,完成的比较顺利。