HDU 1756 Cupid's Arrow（ 判断点在多边形的内外 ）

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思路：判断每支箭是否在多边形内，计算几何点定位中水题，不清楚下面的代码能不能适用于给定点的顺序不确定（ 既不是顺时针又不是逆时针 ）

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    > File Name: hdu1756.cpp
    > Author:    WArobot 
    > Blog:      http://www.cnblogs.com/WArobot/ 
    > Created Time: 2017年04月30日 星期日 22时58分41秒
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#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define dou double
#define eps 1.0e-5

struct point{
    dou x;
    dou y;
}po[110];
int n,m;

// 判断是否在线上
bool online(point p1,point p2,point p3){
    if( p2.x>=min(p1.x,p3.x) && p2.x<=max(p1.x,p3.x) && p2.y>=min(p1.y,p3.y) && p2.y<=max(p1.y,p3.y)){
        if(fabs((p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y))<=eps)
            return true;
    }
    return false;
}
// 判断是否在多边形之内
bool inside(point p){
    int cnt = 0;
    dou xinters;
    point p1,p2;
    p1 = po[0];
    for(int i=1;i<=n;i++){
        p2 = po[i%n];
        if( online(p1,p,p2) )   return true;
        if( p.y>min(p1.y,p2.y) && p.y<=max(p1.y,p2.y) && p.x<=max(p1.x,p2.x) && p1.y!=p2.y ){
            xinters = (p.y-p1.y)*(p2.x-p1.x)/(p2.y-p1.y) + p1.x;
            if( p1.x==p2.x || p.x<=xinters )    cnt++;
        }
        p1 = p2;
    }
    if(cnt%2==0)    return false;
    return  true;
}

int main(){
    point tmp;
    while(~scanf("%d",&n)){
        for(int i=0;i<n;i++)    scanf("%lf%lf",&po[i].x,&po[i].y);
        scanf("%d",&m);
        for(int i=0;i<m;i++){
            scanf("%lf%lf",&tmp.x,&tmp.y);
            if( inside(tmp) )   printf("Yes\n");
            else                printf("No\n");
        }
    }
    return 0;
}

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