robotc 编程挑战 (10)

最新推荐文章于 2021-05-22 08:59:11 发布

地球在动

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分类专栏： vex-robotc

本文链接：https://blog.csdn.net/ding_yingzi/article/details/80146917

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本文详细介绍了RobotC编程中的一项挑战——Arm Position Challenge。任务要求机器人从起点出发，到达箱子位置，用前爪抓住箱子并返回。挑战使用的是Clawbot IQ-arm up机器人，文章配以图表展示程序运行过程及结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务简介
程序

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的
“Arm Position Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处,
然后使用前爪抓住箱子, 并回到出发点.

图 1 arm position challenge 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ-arm up”, 基本配置如图 2 所示.

图 2 robot 基本配置

程序


#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//<

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