robotc 编程挑战 (11)

最新推荐文章于 2022-12-26 13:02:46 发布

地球在动

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分类专栏： vex-robotc

本文链接：https://blog.csdn.net/ding_yingzi/article/details/80652221

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本文介绍了如何在Virtual World Challenge Pack中使用Sensor 'Touch Sensor Challenge'，任务是控制Clawbot IQ-arm up机器人从起点出发，利用碰触传感器找到箱子，抓住并返回起点。文中包含挑战说明、机器人配置及运行过程的截图。

摘要由CSDN通过智能技术生成

任务简介
程序

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的
“Touch Sensor Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处, 利用碰触传感器感知箱子,
并用使用前爪抓住箱子, 回到出发点.

图 1 Touch Sensor Challenge 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ-arm up”, 基本配置如图 2 所示.

图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard

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