robotc 编程挑战 (12)

最新推荐文章于 2025-05-17 12:09:16 发布

原创

最新推荐文章于 2025-05-17 12:09:16 发布 · 869 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

该博客介绍了Virtual World Challenge Pack中的一个任务——'Forward Until Near'，要求机器人利用车尾的超声波传感器后退直至靠近红色木块。文章详细阐述了任务背景、机器人基本配置，并展示了程序运行的中间状态和最终结果。

任务简介
程序

任务简介

本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的
“Forward Until Near”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发,
前进直到靠近红色木块然后停住. 因为超声波传感器装车尾,
所以此挑战实际上让车后退去靠近红色木块.

图 1 Forward Until Near 界面图

此挑战使用的 robot 为 “Touch Sensor Challenge”, 基本配置如图 2 所示.

图 2 robot 基本配置

程序

#pragma config(StandardModel, "Clawbot IQ With Sensors")
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//

task

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

地球在动

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

〖进阶篇2〗Robot开发入门

sinat_39783664的博客

08-07

1198

Robot开发入门：了解机器人分类与区别

robotc 编程挑战 (2)

ding_yingzi的博客

04-10

1160

任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT) 中的 “50cm Challenge”, 如图 1 所示.要求从 A 点或 B 点出发让 robot 前进 50cm. 图 1: 50cm challenge 界面图此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图 2 所示. ...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

机器人编程(Robot Programming)学习笔记一

大西几的知识小仓库

09-10

5544

平台的组建硬件、操作系统、应用程序和用户等四个要素在IT行业中通常被称为平台的生态系统 (Ecosystem）的四个要素。机器人软件平台平台分为软件平台和硬件平台。机器人软件平台不仅包括机器人应用中使用的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中常用的传感、识别、实时自定位和绘图（SLAM）、导航（Navigation）和机械臂控制 (Manipulation）等功能的实现，还包...

RobotStudio示教器编程（新手入门）

热门推荐

weixin_51962439的博客

01-06

2万+

点击确定就切换为我们自己的工具啦，如果没找到Mytool,可能之前没有同步，主界面右下方tool0也没有更改为Mytool。点击同步，为后面的示教器更改做准备，没有这一步示教器可能找不到Mytool选项，然后画出来的图轨迹也是浮在空中。比如在圆上，位于A点，想要到达B点，可以顺时针也可以逆时针走，不指定中途点会有歧义。还记得之前的经过C再到B吗，这里的p20就是中途点，p30就是目标点。比如说想把零件往上挪一点，就可以把z坐标调大一点，点击应用。返回示教器界面，修改位置，第一个点就改好啦，熟悉后很快的。

发那科机器人教程（fanuc robot 编程教程）

08-17

发那科机器人教程（fanuc robot 编程教程）

robotc 编程挑战 (7)

ding_yingzi的博客

04-23

1109

任务简介程序最后任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT) 中的 “orchard challenge”, 要求从指定地点出发, 沿果园小路一周, 到达指定出口. 如图 1 所示. 图 1 orchard challenge 界面图此挑战使用的 robot 为 “Clawb...

robotc 编程挑战 (9)

ding_yingzi的博客

05-03

1675

任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “vacuum”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 当碰到场地一条边时就转向. 要求必须触碰到每条边. 场地的边开始的时候显示为绿色, 当触碰到边时, 边的绿色会消失. 挑战名称为 “vacuum”, 意为吸尘器. 类似家用扫地机器人...

robotc 编程挑战 (4)

ding_yingzi的博客

04-11

782

任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的基本运动（BASIC MOVEMENT) 中的 “Gripper Control Challenge”, 如图 1 所示.要求抓住一个物体, 如图 1 所示. 图 1 gripper control challenge 界面图此挑战使用的 robot 为 “Clawbot IQ”, 基本配置如图...

robotc 编程挑战 (8)

ding_yingzi的博客

05-02

701

任务简介程序从现在开始, 将使用到传感器, 涉及到对传感器的操作. 任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “move untill touch”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发一直前进, 直到碰到障碍物就停止前进. 图 1 move untill touch 界面图此...

RobotCLibs:我的一些robotc库代码

06-08

机器人库我的一些robotc库代码到目前为止只有一个图书馆，陀螺图书馆。这是在 2012 年编写并首次发布的，这里的代码基本相同，但有一些细微的调整。

robot中文教程

11-17

robot教程，Robobat公司为全球建筑工程设计公司提供集成化的、包含从最简单的框架到钢/混凝土结构复杂非线性分析和设计功能的软件Robot Office解决方案。

乐高中的第一个C语言编程,Robotc for EV3 配置及第一个小实例

weixin_31164189的博客

05-18

1897

本帖最后由 jiangzian 于 2018-9-21 10:12 编辑下载安装好之后，您需要遵循几个步骤才能制作一个新的，开箱即用的EV3'ROBOTC-Ready'。一、软件界面ROBOTC是一个集成开发环境。这意味着它是一个旨在帮助用户(您)编写其他程序的程序。特别是，ROBOTC扩展了“C”编程语言，其中包含大量内置变量和函数，可以控制机器人的硬件设备，主要是电机和传感器。ROBOTC...

旋钮编码器c代码_vex如何用robotc编写利用编码器控制电机转动的程序？

weixin_42468562的博客

02-05

748

#pragma config(Sensor, dgtl1, rightEncoder, sensorQuadEncoder)#pragma config(Sensor, dgtl3, leftEncoder, sensorQuadEncoder)#pragma config(Motor, port2, rightMotor, tmoto...

什么是 robotc?

ding_yingzi的博客

04-07

1万+

robotc 是一门编程语言, 官方介绍说是基于 C 语言的针对机器人的一门编程语言. 官网 http://www.robotc.net.官网提供了开发 IDE, 可以基于图形化的拖拉式编程, 也可以采用文本式编程. 如图 1, 图 2 所示. 图1: 图形化编程界面图2: 文本化编程界面robotc IDE 是免费的, 可以从官网下载.面向的可编程产品robotc 可以面向下面的产品进

robotc 编程挑战 (11)

ding_yingzi的博客

06-11

1231

任务简介程序任务简介本文为 virtual world challenge pack 中的传感器（SENSORS) 中的 “Touch Sensor Challenge”, 如图 1 所示. 要求从起点 A 出发, 前进至箱子处, 利用碰触传感器感知箱子, 并用使用前爪抓住箱子, 回到出发点. 图 1 Touch Sensor Challenge 界面图 ...

乐高打印机robotc

sunshine_boy_wen的博客

12-26

1918

乐高打印机robotc

RobotC编程环境与机器人项目实战指南