树莓派4B ubuntu mate 20.04 (arch=armhf) 安装Docker Engine

arch = amd64或者arch=arm64 的按照网上的资料可以比较轻松的完成，今天说的是arch = armhf时，如何安装？
armhf 及代表32位系统

2.安装要求：
2.1
Pi 4 B 的官方最新库wiringPi _2.52，通过操作设备文件来操作gpio ,只支持32位的系统，支持串口、IIC、SPI等通信接口，所以：如果Pi 4 B要是想安装wiringPi _2.52，只能选择32位系统，如果选择了64位的系统，你安装网上的资料怎么搞也是白搭，别问我怎么知道的，都是泪。

2.2
bcm2835是树莓的库函数，支持IIC，SPI，不支持串口操作；
2.3.
edgex doundary 虽然是64位的，但是向下兼容，可以在32的树莓派上运行，这个可以见官网：

2.4

如果要在树莓4b上使用串口、SPI、IIC，edgex foundary,就只能选择32位的操作系统，且同时支持wiringPi、bcm2835、edgex foundary。

2.5 操作系统选择：
官网推荐的ubuntu mate、ubuntu core、ubuntu server均分为32和64位的版本20.04 、18.04.
如果采用ubuntu xxx 18.04,你回发现按照wiringPi时候提示libc.so.6: version `GLIBC_2.28’ not found这样的错误，这个看起来简单，但是自己查资料弄了半天还是不成功；且有些版本是ext4文件系统的，烧录进SD卡，插入树莓派，系统根本启动不起来

于是放弃，
选择了**ubuntu  mate  20.04** .

3.安装wiringPi 2.52：

cd /tmp

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

4.安装bcm2835
这个自己网上搜一搜吧，简单

5.选择哪个静态库下载容器呢？
5.1
安装ubuntu mate最新版本的20.04，查看系统版本号：
此处版本与照名字对应关系如下：https://blog.csdn.net/songfulu/article/details/85310273

5.2
发现https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/focal下没有对应的armhf的容器版本可以安装，

5.3
没有可以下载的容器怎么办呢？

5.4
根据软件向下兼容的原则，focal 版本高于bonic,所以存储库路径可以使用bonic版本代替focal版本

6.安装Docker Engine，本文参考官网快速安装：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/

6.1 以下步骤来自官网：
3.3.卸载旧版本
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

3.4使用存储库安装
更新apt软件包索引并安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库：
sudo apt-get update
sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common

3.5添加Docker的官方GPG密钥：
sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

3.6使用以下命令来设置稳定的存储库。要添加 夜间或测试存储库，请在以下命令中的单词后面添加nightly或test（或两者）stable:

精髓来了：
echo $(ls{b}_{r}elease-cs)得知版本号位focal，根据软件向下兼容的原则，focal版本高于bonic,所以存储库路径可以使用bonic版本代替focal版本，此处用bonic代替$(lsb_release -cs) 即可，即上面截图出修改为：sudo add-apt-repository “deb [arch=armhf] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable”

注意$(lsb_release -cs) stable有空格，否则 下面 sudo apt-get update 时候提示失败，失败时可以看到/etc/apt/source.list文件最下方指定的docker 路径应为stable 无空格导致的。

3.7开始安装DOCKER引擎
3.7.1更新apt程序包索引，并安装最新版本的Docker Engine和容器，或转到下一步以安装特定版本
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
此时能看到开始下载库文件

3.8 下载安装结束后，执行sudo docker run hello-world，提示下载hello-world的库并运行库：