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王者杯·14天创作挑战营·第2期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励码龄大于4年的博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。 注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得,互相鼓励与支持(开卷),答疑及活动群请见https://bbs.csdn.net/topics/619735097 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc 我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!

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设计模式笔记(上)

设计模式笔记(上) 个人学习设计模式笔记。主要参考《Head First设计模式》和Wikipedia,youtube上有个系列视频也非常值得一看 chap 1 设计模式入门—策略模式 定义 策略模式 Strategy Pattern 定义了算法簇,分别封装起来,让它们之间可以互相替换,此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。 分析 环境(Context):持有一个Strategy...
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发布博客 2019.06.23 ·
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基于ROS获取Android图像和惯导数据

0  将手机与ROS连接 首先,通过局域网将手机与ROS相连接。我使用的是hitcm博客的程序,具体可以参考他的博客。到这一步已经可以订阅相关话题,并在程序中做相关计算了。但是如果还想记录下来手机传感器发布的数据,以便未来再次回放使用,则还需要进一步处理。 1 记录bag ROS与手机相连后,使用rosbag命令开始记录数据,这里指定只保存android/imu和camera/image...
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发布博客 2018.11.01 ·
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LSDSLAM算法解析

在阅读本文之前,最好先看过《视觉SLAM十四讲》中直接法(chap 8)和单目稠密建图(chap 13)部分,并对李群李代数和立体匹配相关知识有一些了解,这对于理解LSD-SLAM算法有一定帮助 LSD-SLAM算法主要在以下两个论文中提出: [1] 2013 Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera [2] 2014 LSD...
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发布博客 2018.10.07 ·
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