DinnerHowe的博客

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ROS:ROS多线程订阅消息(ros::asyncspinner)

对于一些只订阅一个话题的简单节点来说,我们使用ros::spin()进入接收循环,每当有订阅的话题发布时,进入回调函数接收和处理消息数据。但是更多的时候,一个节点往往要接收和处理不同来源的数据,并且这些数据的产生频率也各不相同,当我们在一个回调函数里耗费太多时间时,会导致其他回调函数被阻塞,导致数...

2018-04-23 08:03:44

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ROS: ROS与Arduino-Arduino IDE 安装和使用

Arduino IDE 安装说明这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserialArduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Ardui...

2017-11-06 10:52:48

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