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转载 IOS:Xcode - ARKit 开发 - 替换AR中的模型

苹果在 WWDC 上发布了ARKit 全新的AR框架,使得开发者可以更快速的为iphone或ipad 构建增强现实应用,这也毫无疑问的使得ios成为全球最大的AR开发平台。所以了我们也开设了ARkit技术分享与开发教程这一全新系列帮助大家更好的了解ARKit。这一次给大家带来 通过Xcode快速的为iphone或ipad构建AR应用(翻译并整理于:https://next.reality.news...

2018-05-31 16:24:39 3371 2

原创 c++: c++ cmakelist 详解

基本元素首先cmaklist必须包括以下几个部分:#工程名project(study_case)#cmake最低版本需求cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)#添加添加需要的库set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/usr/local/share/OpenCV")find_package(O...

2018-05-25 18:41:07 4149

原创 c++: c++ csignal使用

signal()是一种系统调用,用于通知运行时系统,当某种特定的“软件中断”发生时调用特定的程序。它的真正的名字应该是:Call_that_routine_when_this_interrupt_Comes_in (当该中断发生时调用那个程序),调用signal()函数,并通过参数传递告诉它终端类型以及用于处理中断的程序。ANSIC 标准中,signal() 函数的声明如下:void...

2018-05-25 17:30:07 2621

原创 路径规划: PRM 路径规划算法 (Probabilistic Roadmaps 随机路标图)

路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法如: 1. 人工势场法 2. 单元分解法 3. 随机路标图(PRM)法 4. 快速搜索树(RRT)法等。传统的人工势场、单元分解法需...

2018-05-11 16:15:50 13368

算法设计技巧与分析中文版

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2016-09-13

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