智能小车第一天

一.下载安装arduino IDE

Software | Arduino

二.单片机型号

ESP-8266EX（5v）开关电源（1A）

11个I\O引脚 1个ADC引脚（0-3.3v） 

三.实验一：使用蜂鸣器

首先要安装驱动

setup函数只执行一次 用于初始化

loop函数类比main函数

PinMode（D5,OUTPUT）;//设置D5端口为输出模式

digitalWrite（D5,LOW）;//D5端口输出低电平

实验二：串口通信

初始化函数

serial.begin（）；//开启串口，无返回值

serial.begin（speed）；//设置波特率（9600或115200）

serial.begin（speed，config）；//设置数据位，校验位，停止位（serial_8N1）8数据位 无校验位 1个停止位

输出函数

serial.println（）；//串口输出数据并换行，返回写入的字节数

serial.println（val）；//打印值

serial.println（val，format）；//转换他的格式