AC78013FDLA Free RTOS的消息队列实验
消息队列:异步通信机制1.当队列中的消息是空时,读取消息的任务将被阻塞2.可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait(这段时间中,如果队列为空,该任务将保持阻塞状态以等待队列数据有效)3.等待期间如果队列有消息,会唤醒被阻塞的任务并处理消息4.等待超时,即使队列没有数据也会让任务进入就绪状态5.消息先进先出6.允许不同长度(限定范围之内)7.一个消息队列可以服务于一个或多个任务6.队列使用结束后通过删除队列函数删除消息队列基本要素头指针 pcHead、尾指针 pcTail、消息大小
原创
2021-05-24 15:36:49 ·
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