#深度学习到卷积

深度学习

机器学习流程

1.数据获取

2.特征工程

3.建立模型

4.评估与应用

深度学习应用

1.无人驾驶汽车

2.人脸识别

3.医学领域(基因组和...)

4.变脸

5.分辨率重构

.

.

.

.

.

计算机视觉

图像分类任务:

像素值越低越暗

300 * 100 * 3:

长:300

宽:100

颜色通道:3

机器学习常规套路

1.收集数据并给定标签

2.训练一个分类器

3.测试,评估

K近邻算法

K=3:看周围最近的3个是什么

看它周围什么多他就是什么

K近邻计算流程

距离的选择

训练数据与测试数据各个像素点相减:

缺点

无法确定主体,如果背景相同就会被分类到一起

神经网络基础

线性函数

有些像素点对于确定猫是促进作用,有些像素点是抑制作用

W:每个像素点的对照程度不一样(权重参数不一样)

X:像素点的值

3072:每个类别对于每个像素点的权重参数

10:十个不同类别(猫 狗 汽车 轮船...)

b: 偏执参数 (微调操作)

10x1:十个不同类别各自进行微调

计算方法

三分类:

像素点:

56,231,24,2

W:

是3x4的矩阵,3代表3分类 4代表4个像素点

正值代表对该分类起促进作用

负值代表对该分类起抑制作用

计算方法:

0.2 x 56 + -0.5 x 0.1 x 24 + 2.0 x 2 + 1.1 = -96.8

-96.8:对应猫的得分

W通过梯度下降算法优化而来(随机出初始化一个3x4矩阵 通过不断优化更新而来)

损失函数

L = 其他类别得分-正确类别得分+1 (越小越好)

+1:

如果得分比较接近 相差小于零 比如猫类别 car得分为3.15 3.15 - 3.2 = -0.05 小于0 会判定为没有损失 +1了就可以判定为有损失了 L小于零就没有损失 实际上损失小 有损失

损失函数:用来衡量当前权重参数做完之后的结果

前向传播(计算出Loss值)整体流程

前向传播就是将数据传递到输出层得到预测结果

激活函数

sigmoid函数

可以将得分转换为一个概率

exp:

exp函数图像

放大差异 让结果看起来更加明显

normalize:

归一化

经过exp之后比上三个数相加得到概率值

L_i:取对数

越接近于1对应的y值越小 ---> 对应损失值的越小

反向传播(更新模型 梯度下降)

反向传播是根据预测结果与真实值之间的差异来调整权重和偏差 提高模型的准确性

前向传播有多个w

每个w侧重关注点不一样

先看w3对f做的贡献(就是求导)

再看w2对后面做多大贡献(求导)

从后往前分步逐层求导

求梯度的方法:链式法则

整体框架

input layer:

x代表输入特征的数量

例如小猫的照片是32 x 32 x 3 的 x就要输入3072个

hidden layer(特征提取):

对原始输入特征做些计算机自己能识别的改变 方便计算机自己识别信息

激活函数对比

sigmoid函数数值较大或者数值较小会出现梯度消失

所以多用Relu函数

数据预处理

X - = np.mean(X, axis = 0):

使数据更靠近原点

normalized:

对数据的各个维度进行放缩和扩充

参数初始化

np.random.randn(D,H):

随机初始化一个D x H的矩阵

0.01:

防止不同的权重参数值浮动太大

DROP OUT(比例)

防止网络模型更复杂

可以使每一次训练的架构变得简单

每一层每一次随机选择固定比例的一部分杀死

先数据预处理 对文本图像其他数据进行处理得到输入层

前向传播通过w1 w2(权重参数矩阵)与隐藏层进行连接 进行特征提取

w1[3,4]左边连3个 右边连4个

每个隐藏层之后要使用relu激活函数

得出loss值之后再反向传播

逐步对w3求导 对w2求导... relu函数也要带进去 分别进行更新

找到什么样的权重参数能够最适合于当前的任务

卷积神经网络(CNN网络)

1.应用领域

1.检测任务

摄像头中进行追踪检测

2.分类和检索

分类:传统的分类就是看他这张图片是什么

检索:检索就是输入一张图像 会返回一些相似的结果图

也是进行特征提取,传统神经网络的权重参数矩阵特别大,卷积神经网络可以解决该问题

3.超分辨率重构

4.医学任务

细胞检测 人体透视图动态图结果分析

OCR字体识别

车牌识别

5.无人驾驶

6.人脸识别

2.卷积网络与传统网络的区别

展现出来的特征是二维的 输入一个图像 传统神经网络会转成二维的: 784(28 x 28 x 1) x 1

卷积神经网络展现的是三维的 输入的一个图像 转成三维的：28 x 28 x1

3.整体架构

输入层:图像数据

卷积层:提取特征

池化层:压缩特征

全连接层:通过一组权重参数 把输入层和隐藏层连接到一起

4.卷积层的作用

将图像进行分割成多个部分 分别进行特征提取

图中蓝色区域就是被分割的小部分

使用权重参数进行获取特征值(与传统神经网络类似)

5 x 5 x 3 :蓝色图中的黑色区域应该是5x5大小的

蓝色的是原始数据被划分成多个区域后的数据C2,每个数字代表像素点的值,右下角是权重参数(W)

黑色的部分是C2又一次被划分成多个区域 计算出每个区域的特征值:

绿色的可以叫做特征图

总结

卷积的作用就是对于不同的区域得到的特征是不一样的 然后选择一种计算的方法 对于每一个小区域计算它应该的特征值是多少

5.卷积特征值的计算方法

图像的颜色通道

常见是RGB 三颜色通道(比如输入数据:32 x 32 x 3 的 3) 就是一张图片分成三个通道

做计算的过程当中 三个通道都单独计算 最后将每个通道卷积的结果加在一起

刚刚的蓝色图就是单个通道 实际上三个通道都要经过相同的计算过程

计算过程

Input Volume(输入层) 第一列:

7 x 7 x 3

7 x 7是图像的h是7 w是7

x 3 是3个颜色通道

Filter W0(卷积核):

要分区域进行特征提取

输入的通道数(就是h x w x c 的c) 要和filter当中的维度(3 x 3 x 3中的第3个3)要必须相等

前两个3 x 3: 在原始数据中,每3 x 3的区域进行区域选择(就是输入层中蓝色的框框) 计算出一个特征值

有3个红色的格子,就是3个颜色的通道

计算方式(内积):

对应位置相乘

相乘完之后的结果相加 要记得加上 b 的值

三个通道都计算完之后的结果加到一起

3就是绿色框框中的第一个数3

可以添加多个Filter 让特征图更加丰富

6.步长与卷积核大小对结果的影响

多次卷积

要在得到的特征图继续做卷积 可以得到更为精确的特征图

堆叠的卷积层

e.g. 6:

用了6个filter 有6个不同的卷积核 得到了6个不同的特征图 得到的深度就是6 （蓝色的h）

5 x 5 x 3（卷积核）：

卷积核的第三个值一定和前面输入（h -> 3）相同

卷积层涉及参数

1.滑动窗口步长

步长为1的卷积：

在原有基础上 移动步长为1的单元格

2.卷积核尺寸

选择区域的大小（红色部分）

卷积核尺寸越小 越精细

3.边缘填充

（+pad 1）：边缘填充为1

周围灰色区域就是填充的部分

越靠近中间部分的数据在迭代的时候越容易被重复计算

填充可以使边界的数据利用的次数更多 更加公平 更加严谨

弥补边界信息缺失

解决边界梯度特征利用不充分问题

4.卷积核个数

就是最终在算的过程中要得到多少个特征图

7.卷积结果计算公式

例：

如果输入是数据是32x32x3的图像，用10个5x5x3的filter来进行卷积操作，

指定步长为1，边界填充为2，最终输入的规模为？

H = (32 - 5 + 2 x 2)/1 + 1 = 32

W = (32 - 5 + 2 x 2)/1 + 1 = 32

因为有10个fileter，所以最终得到10个特征图

所以c为10

综上：

输出规模为 32 x 32 x 10

（经过卷积操作后也可以保持特征图长度，宽度不变）

8.卷积参数共享

用同样一组卷积核 对于图像当中 每一个区域 进行特征提取 在对每个区域进行特征提取的卷积核的值是不变的

红色的就是卷积核 就是卷积参数共享

9.池化层

得到的特征图太丰富了 特征图上的数据 并不是都是重要的 池化层就可以压缩特征图

不涉及任何的矩阵计算 只是进行压缩

压缩方法

1.MAX POOLING

最大池化：（和卷积一样 选取不同区域筛选出最大的值）

选取最大的原因： 值越大说明这个结果比较重要 权重参数是不会变的 得到权重参数的计算之后 如果值越大 就是整个神经网路认为它是比较重要的

第一次：

选取红色框中最大数值 并添加到被压缩后的特征图中

第二次：

第三次：

.

.

.

.

2.AVER POOLING(很少用)

平均池化:

和最大池化的原理一样 只是压缩方式为 求所选区域内的平均值

###

10.卷积神经网络整体网络构架

一张图片来了之后先进行特征提取 卷积层都和relu函数搭配一起 两次卷积一次池化 执行过两次卷积之后得到一个大的特征图 再进行池化压缩 然后继续重复操作 最后得到的特征图经过全连接层进行分类转换成概率

比如得到的特征图是 32 x 32 x 10的 要想进行分类转换成概率 就需要FC（全连接层） 本图例子中是个五分类

全连接层矩阵大小：[10240,5]

10240:需要将传入的特征图 拉成一个特征向量 32 x 32 x 10 = 10240

5:5分类

相当于将10240个特征转换成5个预测的概率值

层数：

带参数进行计算的叫做一层

CONV(卷积层) 带参数计算

RELU(激活层) 不带参数计算

POOL(池化层) 不带参数计算

FC(全连接层) 带参数计算

所以为7层

特征图的变化：

11.VGG网络架构

所有的卷积大小都是3 x 3的，都是细精度进行特征提取

有16层或者19层

红色部分：

64：得到64个特征图

经过pooling之后会损失一些特征信息 体积会变为原来的四分之一

vgg网络在每一次经过pooling之后 在下一次卷积中 使得特征图翻倍 来弥补损失

用特征图的个数弥补长宽的损失

VGG可以通过重复使用简单的基础块来构建深度模型