ARM指针寄存器——堆栈指针寄存器SP、程序计数器PC、连接寄存器LR

ARM处理器中的R13被用作SP。当不使用堆栈时，R13 也可以用做通用数据寄存器。

深入理解ARM三个寄存器

深入理解ARM的这三个寄存器，对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。

三级流水线

PC 代表程序计数器，流水线使用三个阶段，因此指令分为三个阶段执行：

1.取指（从存储器装载一条指令）；

2.译码（识别将要被执行的指令）；
3.执行（处理 指令并将结果写回寄存器）。

R15（PC）总是指向“正在取指”的指令

ARM指令是三级流水线，取指，译指，执行时同时执行的，现在PC指向的是正在取指的地址，那么cpu正在译指的指令地址是PC-4（假设在ARM状态 下，一个指令占4个字节），cpu正在执行的指令地址是PC-8，也就是说PC所指向的地址和现在所执行的指令地址相差8。
当突然发生中断的时候，保存的是PC的地址
这样你就知道了，如果返回的时候返回PC，那么中间就有一个指令没有执行，所以用SUB pc lr-irq #4。

三个寄存器

1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。