STM32 HAL库+ESP8266+机智云_stm32 esp826601s hal库(1)

最新推荐文章于 2024-05-17 09:10:07 发布

disrm84160

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分类专栏：程序员文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/disrm84160/article/details/138815821

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前言

最近在项目中需要使用云平台对接，于是在网上查找了一些资料，发现机智云是一个不错的选择，网上的资料多，而且可以根据mcu生成通信协议代码，仅需要将生成的代码移植到开发好的项目中，即可实现上云。
不过在实际开发中，仍然遇到了一些问题，所以在此处将我的开发心得记录下来。

网上的教程多为20年21年的，与现在的版本有些微差异，机智云生成的模版也和当时的有所不同。
本教程写于2023年11月30日

硬件准备

STM32F1x ：机智云提供的模版为F103C8，我使用的是F103RC，实际移植中没有任何问题
ESP8266 :我使用的是安信可的ESP12F芯片，大家也可以使用其他的ESP01S芯片，只是烧录时有一定的区别，在烧录章节会提到
CUBEMX：本文使用的是HAL库开发，机智云提供的103C8模版为基于cubemx创建的hal库代码，如果要使用标准库，选择“其他平台”生成代码即可。
USB转TTL:我使用的是CH340，用于烧录机智云固件时，将模块与电脑连接。这里最好选用带有串口的下载器使用，因为烧写固件时，需要用到多个VCC和GND。
串口调试助手：这里推荐使用SSCOM，我一般选择使用XCOM，但是在本项目开发过程中，模块会发送多包数据，XCOM v2.0没有分包功能，使用过程中会很混乱，所以建议使用SSCOM

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烧录固件

模块选择

我手中有两款ESP8266模块，两块都是安信可的芯片，大家也可以选择非安信可芯片进行尝试。第一块为ESP12F芯片，flash大小为32Mbit，第二块为ESP01S，flash大小为8Mbit。如果想要使用贴片封装，可以选择第一块芯片，如果是直插式选择第二块芯片。
两款芯片的引脚和使用方式没有任何区别，不过在烧录固件时，第二款芯片需要连接EN角，第一款则不用

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硬件连线

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USB转TTL	ESP8266
TX	RX
RX	TX
VCC	VCC
GND	GND
GND	IO_0

使用第一块芯片ESP12F只需接入上述引脚即可
如果使用第二块芯片ESP01S，还需接入EN使能

USB转TTL	ESP8266
TX	RX
RX	TX
VCC	VCC
GND	GND
GND	IO_0
VCC	EN

下载固件

进入机智云官网->点击开发者中心->点击下载中心
固件下载地址

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选择GAgent for ESP8266 下载，

下载好后，解压文件
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解压好后会看到上图中的文件，通过记事本打开readme，可以看到各个文件的作用

简单点说，名字中带有combine的文件是打包好后的文件，我们只需要根据模块选择对应的combine包即可，我手中的安信可ESP12F模块flash为32Mbit
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下载烧录软件

下载好固件之后，还需要将固件烧录到ESP8266上，这里使用乐鑫官网提供的flash烧录工具flash_download_tool_3_9_5
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双击打开烧录软件，会先出现黑框，等待一会儿，会出现中间的白色框
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点击OK,即可进入烧录界面

根据上图进行选择并烧录固件，除了第一步和第四步需要根据自己的模块进行选择，其他都不变。我手中的两块模块一个是32Mbit，一个是8Mbit。如果烧录到最后显示失败，建议更换其他flash大小的固件包和SPI MODE，多进行尝试烧录。
注意：如果点击start后，黑色框中显示case OK 后一直在输出…。可以不用在意，重新打开软件或者插拔一下模块即可。
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固件烧录完成后，即可开始进行MCU代码的创建、移植和编写

创建机智云客户端

在创建和移植代码前，我们需要先确定机智云需要显示和控制的相关任务。比如项目需要控制一个LED灯亮灭，需要监控温湿度数据，那么我们就需要先创建一个能控制led灯和显示温湿度数据的页面
打开机智云官网->点击开发者中心并登录
点击创建产品
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这里可以任意选择，我选择的是自定义方案

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输入产品名称，数据传输方式选择定长，然后点击创建

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创建完成后，新建数据点，这里的数据点其实就是刚才说的需要在控制端显示的任务

输入相应的信息，我们需要控制LED灯，所以读写类型选择可写，数据类型是指我们发送到MCU的值是什么类型，这里选择布尔型即可

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再次点击新建数据点

我们只需要读取温湿度传感器的值，所以读写类型选择只读，数据类型选择数值和数值范围，以及数值的分辨率

注意：该步骤的前提是项目已经开发完成，所需要的功能都已确定，否则后续任意更改，都需要重新移植代码
创建完成后，我们可以进行虚拟设备调试，查看控制端是否和我们想要的一致
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点击虚拟设备，下载机智云demo APP然后扫码即可关联上手机，我们可以通过手机app控制LED灯的开关，同时web端此时为一个虚拟设备，可以调整温湿度的值，在手机上进行查看
保持虚拟设备网页端，手机app扫码后即可看到有虚拟设备

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点击设备，然后控制LED开关，此时可以在网页端看到虚拟设备进行了响应
同时，在虚拟设备上控制温湿度传感器的值，也会发送到手机app端

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注意：此时手机app端的该设备为网页端的虚拟设备，仅仅是作为调试UI使用。之后移植完成代码后，会与ESP8266连接，此时会出现一个新的设备信息来控制MCU

生成代码

确认无误后，即可生成MCU代码，移植代码后，即可通过手机app端与设备进行通信
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点击MCU开发，选择硬件平台。
首先，确认项目的开发方式是标准库还是HAL 库，如果是标准库，只能选择其他平台。我使用的是HAL库，同时也是F1x的板子，所以我选择F103C8。输入PS码后即可点击生成项目代码。
标准库的移植，网上已经有很多的教程了。此处我就只展示HAL库的代码移植。

生成后，将模版例程下载下来
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代码移植

下载解压后，可以看到生成的代码就是一个基于cubemx的项目工程
如果你手上的板子正好是F103c8，那么可以选择将工程代码移植过来

如果要移植到其他型号的开发板，第一步，将模版工程文件夹中Gizwits、Utils、Hal三个文件夹拷贝到自己的项目工程中
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打开自己的keil项目工程，将三个文件夹中的文件添加进工程中去，HAL文件夹下只需要用到HAL_KEY.c，HAL_FLASH.c可以不添加，你也可以不用拷贝HAL文件夹，只拷贝HAL_KEY.c和HAL_KEY.h即可

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添加好后，记得添加头文件路径，编译一下。
注意：机智云代码需要用到两个串口和一个定时器，串口至少需要一个。模版中USART1用于打印信息，USART2用于MCU与ESP8266通信，定时器TIM2进行1s的计时
如果不需要打印信息，USART1可以不用设置，不会影响到功能实现。USART2波特率必须设置为9600，并开启中断。定时器TIM2计时1s，并开启中断
这里的串口和定时器可以根据自己项目的实际资源情况进行更改，比如可以将USART2打印数据，USART3用与和ESP8266进行通信，定时器也可以选择TIM7进行1s的计时
现在打开项目工程的CUBEMX，设置串口和定时器，这里可以同时将模版工程中的cubemx配置打开，对比着模版中串口和定时器的配置，对项目工程进行修改。