ECMA6--Promise/Generator

本文探讨了ECMAScript 6中引入的异步编程方法,包括Promise、Promise.all以及Generator函数的使用。通过对比传统的回调函数,展示了Promise和Generator在处理异步请求时的简洁性和优雅性。
  • ECMA6的异步方法
  • 译文为:承诺
  • 有两个回调函数(resolve(成功),reject(失败))
  • 有一个方法.then

    主要使用all

// JQ。3版本以上有promise的方法,本身返回一个
Promise.all([
    $.ajax({url: 'data1',dataType: 'json'}),
    $.ajax({url: 'data2',dataType: 'json'}),
]).then(results=>{
    let [data1, data2] = results;
     alert("成功")
},err=>{
    alert("失败")
})
  • generator -- 生成器
  • generat-- 生成

    区别

  • 普普通函数--一路到底,无法暂停
  • generator函数---能暂停

    跟挤牙膏一样,next一次执行一下

[注] 不能写箭头函数
//  generator 标志有*
function* show(){
    alert(1);
    // 暂停,
    yield;
    alert(2)
}
// 必须这样写调用方法,是一个Generator对象,里面有一个next对象
let  generatorObj = show();
generatorObj.next();
generatorObj.next()

为什么用generator

  • 请求数据的时候
  • 实现的本质是分割了函数,

    yield

  • 既可以传参又可以返回

异步请求方式

  1. 回调函数
  2. Promise
  3. generator

    异同
  • 普通请求:回调函数比较啰嗦,而Promise与generator简洁优雅
  • 复杂带逻辑: 回调函数与Promise啰嗦,generator简洁优雅

    回调
$.ajax( {
      url: xxx,
      dataType: 'json',
      success(data1) {
        $.ajax( {
          url: xxx,
          dataType: 'json',
          success(data2) {
            $.ajax( {
                url: xxx,
                dataType: 'json',
                success(data1) {
                  $.ajax( {
                    url: xxx,
                    dataType: 'json',
                    success(data2) {

                    },
                    error(){

                    }
                  })
                },
              error(){

              }
            })
          },
          error(){

          }
        })
      },
      error(){

      }
    })
Promise
Promise.all({
      $.ajax(url: xx, dataType: 'json'),
      $.ajax(url: xx, dataType: 'json'),
      $.ajax(url: xx, dataType: 'json'),
    }).then(results => {},error=>{})
generator

适合复杂的逻辑的读取

runner(function *(){
      let data1 = yield $.ajax({url: xxx, dataType:'json'});
      let data2 = yield $.ajax({url: xxx, dataType:'json'});
      let data3 = yield $.ajax({url: xxx, dataType:'json'});
    })

转载于:https://www.cnblogs.com/LingXiangLi/p/10252679.html

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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