simulink代码生成主动生成子函数

背景

使用代码生成时,生成为一整块代码，考虑到减小栈空间消耗，
思考的两种方法
1、希望使用子函数的形式。
2、存在临时变量拷贝的，均改写成结构体/数组的指针

1 针对matlab function 代码生成，使用子函数的方法：

创建子系统时，设置为原子子系统，否则只是将系统进行简单的组合（group），在创建原子子系统之后，对代码生成项进行设置：

2 针对block 的代码生成，使用子函数的方法：

1、从Simulink Library中拖拽出一个Simulink Function子系统到空白模型中。

2、从外面可以观察到，Simulink Function子系统上方有一个引子，和一个函数表达式。左右两侧没有和子系统外界交互的端口，这一点和其他子系统不一样。

双击进入子系统，可以看到顶部的一个Trigger模块，以及输入输出端口。

这里的输入输出端口和Inport/Outport模块是不一样的，因为这是专门用于Simulink Function子系统中的Argument Inport模块和Argument Outport模块。

3、双击Trigger模块，将函数名修改成function1，同时把Trigger模块的名称也改成function1。

这样的话，外面的子系统的函数原型也就变成了 y = function1(u)。

可选：Function visibility配置
生成的函数名中带有模型名的前缀。如果将Simulink Function做一个Global配置，生成的名称就不一样，配置过程如下。
1）双击Simulink Function的Trigger模块，将Function visibility配置成global，并确认。
2）然后在子系统的正中间就会出现一个global的标志，代表它是全局的。

建立好Simulink Function子系统后，就可以用Function Caller模块在模型的其他地方调用这个子系统的功能。

1）新建一个Function Caller模块，将其中的Function Prototype改成上文的函数原型 ： y = function1(u)。

2）为Function Caller模块添加一个常数输入和一个disp输出并仿真，测试一下调用的效果。

由图中可见，Function Caller模块调用了function1的gain功能。

输入参数为结构体

对于参数为结构体的情况，需要在Argument Inport或者Argument Outport中将类型配置为bus。后面演示输入端口配置成bus的情况。

1）在Matlab工作空间新建一个bus1，并配置2个element成员

2） 将Argument Inport的类型配置为bus1。

3）用Bus Selector模块，把element1挑选出来输出给后面的算法模块。

4）重新Ctrl + B生成代码如下。

这里生成的函数的参数是一个结构体指针。结构体的定义在另一个文件中。

参考

Simulink代码生成：Simulink Function子系统及其代码
matlab function代码生成