Linux下Python导入package出错：ModuleNotFoundError: No module named ‘xxx‘

首先搞清楚，在使用import语句时发生了什么。每一个包都是一个带有 __init__.py 的目录，该文件定义了包的属性和方法，然后是一些模块文件和子目录，假如子目录中也有__init__.py 文件，那么它就是这个包的子包。

方法一：修改环境变量。
在命令行环境下使用以下命令即可查看当前Python环境下的环境变量：
import sys
sys.path
然后使用命令sys.path.append('XXXXXXXXXXXXXXXXX')把包的位置加入到环境变量中即可。

方法二：添加搜索路径。
在使用import语句时，当解释器遇到import语句，如果模块在当前的搜索路径就会被导入。搜索路径是一个解释器会先进行搜索的所有目录的列表。
可以通过一下方法添加模块搜索路径：在某个特定的python版本下的site-packages文件夹下添加一个路径文件，如XXX.pth，内容为包的路径，文件名即为要加入的模块文件所在的目录名称就是了。比如我要在为了调用lcm包，就要在/home/autolab/.local/lib/python3.6/site-packages/下添加一个lcm.pth文件，文件内容为/usr/local/lib/python3/dist-packages。