仿射变换

所谓仿射变换，是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持了变换的图形平直性（直线还是直线，圆弧还是圆弧）和平行性（图形之间相对位置不变）。

仿射变换的实现方法包括平移， 缩放，翻转， 旋转和剪切；

最下面的0 0 1为为了其成为齐次坐标而添加的行元素， 假如是单纯的二维的话只能完成缩放和旋转的操作，故将二维的点改写成三维，这样平移，旋转和缩放都可以写成矩阵的形式；

平移变换：将每一个点移动到（x + tx, y + ty)

则有变换矩阵

缩放变换：将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍， 纵坐标放大（缩小）至sy倍变换矩阵为：

剪切变换：

旋转变换：顺时针旋转theta

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