内存映射-IO空间-ioremap-iounremap

最新推荐文章于 2022-08-11 21:53:00 发布

do2jiang

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分类专栏： L.Linux 开发 P.OS-操作系统 &amp; 内核文章标签： linux内核 linux io behavior 图形嵌入式

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（ 1 ）关于 IO 与内存空间：

在 X86 处理器中存在着 I/O 空间的概念， I/O 空间是相对于内存空间而言的，它通过特定的指令 in 、 out 来访问。端口号标识了外设的寄存器地址。 Intel 语法的 in 、 out 指令格式为：

IN 累加器 ,{ 端口号 │DX}

OUT{ 端口号 │DX}, 累加器

目前，大多数嵌入式微控制器如 ARM 、 PowerPC 等中并不提供 I/O 空间，而仅存在内存空间。内存空间可以直接通过地址、指针来访问，程序和程序运行中使用的变量和其他数据都存在于内存空间中。

即便是在 X86 处理器中，虽然提供了 I/O 空间，如果由我们自己设计电路板，外设仍然可以只挂接在内存空间。此时， CPU 可以像访问一个内存单元那样访问外设 I/O 端口，而不需要设立专门的 I/O 指令。因此，内存空间是必须的，而 I/O 空间是可选的。

（ 2 ） inb 和 outb ：

在 Linux 设备驱动中，宜使用 Linux 内核提供的函数来访问定位于 I/O 空间的端口，这些函数包括：

· 读写字节端口（ 8 位宽）

unsignedinb(unsignedport);

voidoutb(unsignedcharbyte,unsignedport);

· 读写字端口（ 16 位宽）

unsignedinw(unsignedport);

voidoutw(unsignedshortword,unsignedport);

· 读写长字端口（ 32 位宽）

unsignedinl(unsignedport);

voidoutl(unsignedlongword,unsignedport);

· 读写一串字节

voidinsb(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

voidoutsb(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

·insb() 从端口 port 开始读 count 个字节端口，并将读取结果写入 addr 指向的内存； outsb() 将 addr 指向的内存的 count 个字节连续地写入 port 开始的端口。

· 读写一串字

voidinsw(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

voidoutsw(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

· 读写一串长字

voidinsl(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

voidoutsl(unsignedport,void*addr,unsignedlongcount);

上述各函数中 I/O 端口号 port 的类型高度依赖于具体的硬件平台，因此，只是写出了 unsigned 。

（ 3 ） readb 和 writeb:

在设备的物理地址被映射到虚拟地址之后，尽管可以直接通过指针访问这些地址，但是工程师宜使用 Linux 内核的如下一组函数来完成设备内存映射的虚拟地址的读写，这些函数包括：

· 读 I/O 内存

unsignedintioread8(void*addr);

unsignedintioread16(void*addr);

unsignedintioread32(void*addr);

与上述函数对应的较早版本的函数为（这些函数在 Linux2.6 中仍然被支持）：

unsignedreadb(address);

unsignedreadw(address);

unsignedreadl(address);

· 写 I/O 内存

voidiowrite8(u8value,void*addr);

voidiowrite16(u16value,void*addr);

voidiowrite32(u32value,void*addr);

与上述函数对应的较早版本的函数为（这些函数在 Linux2.6 中仍然被支持）：

voidwriteb(unsignedvalue,address);

voidwritew(unsignedvalue,address);

voidwritel(unsignedvalue,address);

（ 4 ）把 I/O 端口映射到 “ 内存空间 ”:

void*ioport_map(unsignedlongport,unsignedintcount);

通过这个函数，可以把 port 开始的 count 个连续的 I/O 端口重映射为一段 “ 内存空间 ” 。然后就可以在其返回的地址上像访问 I/O 内存一样访问这些 I/O 端口。当不再需要这种映射时，需要调用下面的函数来撤消：

voidioport_unmap(void*addr);

实际上，分析 ioport_map() 的源代码可发现，所谓的映射到内存空间行为实际上是给开发人员制造的一个 “ 假象 ” ，并没有映射到内核虚拟地址，仅仅是为了让工程师可使用统一的 I/O 内存访问接口访问 I/O 端口。

11.2.7 I/O 空间的映射

很多硬件设备都有自己的内存，通常称之为 I/O 空间。例如，所有比较新的图形卡都有几 MB 的 RAM ，称为显存，用它来存放要在屏幕上显示的屏幕影像。

1 ．地址映射

根据设备和总线类型的不同， PC 体系结构中的 I/O 空间可以在三个不同的物理地址范围之间进行映射：

（ 1 ）对于连接到 ISA 总线上的大多数设备

I/O 空间通常被映射到从 0xa0000 到 0xfffff 的物理地址范围，这就在 640K 和 1MB 之间留出了一段空间，这就是所谓的 “ 洞 ” 。

（ 2 ）对于使用 VESA 本地总线（ VLB ）的一些老设备

这是主要由图形卡使用的一条专用总线： I/O 空间被映射到从 0xe00000 到 0xffffff 的地址范围中，也就是 14MB 到 16MB 之间。因为这些设备使页表的初始化更加复杂，因此已经不生产这种设备。

（ 3 ）对于连接到 PCI 总线的设备

I/O 空间被映射到很大的物理地址区间，位于 RAM 物理地址的顶端。这种设备的处理比较简单。

2 ．访问 I/O 空间

内核如何访问一个 I/O 空间单元？让我们从 PC 体系结构开始入手，这个问题很容易就可以解决，之后我们再进一步讨论其他体系结构。

不要忘了内核程序作用于虚拟地址，因此 I/O 空间单元必须表示成大于 PAGE_OFFSET 的地址。在后面的讨论中，我们假设 PAGE_OFFSET 等于 0xc0000000 ，也就是说，内核虚拟地址是在第 4G 。

内核驱动程序必须把 I/O 空间单元的物理地址转换成内核空间的虚拟地址。在 PC 体系结构中，这可以简单地把 32 位的物理地址和 0xc0000000 常量进行或运算得到。例如，假设内核需要把物理地址为 0x000b0fe4 的 I/O 单元的值存放在 t1 中，把物理地址为 0xfc000000 的 I/O 单元的值存放在 t2 中，就可以使用下面的表达式来完成这项功能：

t1=*((unsignedchar*)(0xc00b0fe4));

t2=*((unsignedchar*)(0xfc000000));

在第六章我们已经介绍过 , 在初始化阶段 , 内核已经把可用的 RAM 物理地址映射到虚拟地址空间第 4G 的最初部分。因此，分页机制把出现在第一个语句中的虚拟地址 0xc00b0fe4 映射回到原来的 I/O 物理地址 0x000b0fe4 ，这正好落在从 640K 到 1MB 的这段 “ISA 洞 ” 中。这正是我们所期望的。

但是，对于第二个语句来说，这里有一个问题，因为其 I/O 物理地址超过了系统 RAM 的最大物理地址。因此，虚拟地址 0xfc000000 就不需要与物理地址 0xfc000000 相对应。在这种情况下，为了在内核页表中包括对这个 I/O 物理地址进行映射的虚拟地址，必须对页表进行修改：这可以通过调用 ioremap() 函数来实现。 ioremap() 和 vmalloc() 函数类似，都调用 get_vm_area() 建立一个新的 vm_struct 描述符，其描述的虚拟地址区间为所请求 I/O 空间区的大小。然后， ioremap() 函数适当地更新所有进程的对应页表项。