ros launch arguments&Parameters 区别与联系

 Launch arguments 为便于launch文件重复利用一些值,roslaunch支持launch arguments,也成为arguments或者args,类似于局部变量。 注意:尽管argument和parameter的中文意思有时可互换,但他们在ROS中的意义完全不同。Para...

2018-11-17 03:54:53

阅读数:19

评论数:0

外旋/固定轴/静态 欧拉角(Euler extrinsic rotation around fixed axis/ Static Euler angles)

1.BackgroundWikipedia article Euler anglesCSDN 欧拉角(Euler angles)ROS Doc Rotations in ROS2. 外旋/固定轴/静态 欧拉角(Euler extrinsic rotation around fixed axis/ ...

2018-06-07 11:11:33

阅读数:158

评论数:0

Laser scan tools for ROS

Laser scan tools for ROSOverviewLaser scan processing tools. The meta-package contains:laser_ortho_projector: calculates orthogonal projections of La...

2018-04-03 20:54:20

阅读数:74

评论数:0

ROS安装出错:ros-indigo-desktop-full :Unable to correct problems, you have held broken package

1问题由于各种各样的原因,在我按照官方教程http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu操作过程中,出现依赖项问题:ros-indigo-desktop-full :Unable to correct problems, you have hel...

2018-03-20 11:23:39

阅读数:388

评论数:0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭