rtmp与webrtc系统如何互通

一、背景目标

视频会议系统与微信小程序的live-pusher和live-player标签互通,而底层需求是webrtc与rtmp进行互通。

二、业务流程架构

微信信令sdk
live-pusher   --->                 --->                --->   
                     媒体接入网关          视频会议SFU        RTC客户端
live-player   <---                 <---                <---    
  • 媒体接入网关实现rtmp和rtc协议的转换
  • rtmp需要独立的信令sdk

其中rtmp和webrtc系统互通,核心依赖的是媒体接入网关方案。

三、媒体接入网关方案

实现功能依次如下:

  1. rtmp协议接入
  2. rtmp进行mux和demux,解析出音视频的ES数据
  3. 音频aac和opus转换---主要性能消耗
  4. 视频avcc和AnnexB格式转换
  5. 视频时间戳同步到音频上
  6. webrtc协议接入

其中微信sdk需要通过url记录rtc的room房间信息,媒体接入网关维护url和webrtc媒体流的映射关系,信令sdk支持双向通信,可以接收rtc新加入用户的sfu消息通知。

3.1 音频编码转换

微信小程序推上来的rtmp解析的音频aac流,无adts头

ffmpeg的aac三方库libfdk_aac无adts头

ffmpeg的aac自带库有adts头

3.2 视频封装转换

rtmp的h264格式是avcc

webrtc的h264格式是AnnexB

3.3 音视频同步

问题如下:

  1. 时间戳计量单位不同,webrtc采用的采样点计算音频时间戳,rtmp是本地系统UTC时间
  2. 微信启动前1秒、网络切换和app前后台切换时,rtmp时间戳计算不准确,有跳变,需要调整

调整方法是从rtmp的flv文件里,读取Video Tag和Audio Tag,然后判断时间戳大于阈值,然后统一调整到较大的时间戳上。

3.4 I帧适配

rtmp需要固定I帧间隔,所以媒体接入网关定时1秒,向sfu发生FIR关键帧请求,以解决gop长度不统一,rtc音视频先于rtmp请求等首帧和卡顿的问题。

3.5 性能优化

在nginx-rtmp-module、librtmp或者livego的开源实现基础上,进行两个优化

  • 合并多个IO指令为一个IO指令,减少IO次数
  • 建立内存池

然后再通过srs的 srs-benchmark进行压力测试,可以得到cpu、内存的实际负载效果。

四、结果验证

rtmp到rtc链路延迟500ms-800ms左右,而且由于rtmp是基于tcp链路,抗弱网能力较差,需要结合live-player的快放功能、自适应码率等功能优化。

另外,rtmp没有over tls协议,需要优化为rtmp over quic,提升系统的安全性。

附录

adts头:0x0FFF分割adts单元,7字节的头,包含声道数、采样率和长度等信息,可以与LATM头进行封装转换

avcc格式:

([extradata包括sps、pps等]) | ([length 4字节] NALU) | ([length 4字节] NALU) | ...

AnnexB格式:

  [0x00 00 00 01] NALU(sps) 
| [0x00 00 00 01] NALU(pps) 
| [0x00 00 00 01] NALU(h264 实际负载) |...
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