HLdongdong的博客

路虽远,行则至

柱面坐标变换

在图像拍摄点固定的情况下,对图像做柱面投影变换,再进行配准会得到较为理想的效果。如图所示,点P在相机所处的坐标系下的坐标为,在像素坐标系下表示为P(x,y),其中W 为图像的宽度,H 为图像的高度, f为相机的焦距。设相机中心为圆柱横截面的圆心,也就是相机坐标的原点,柱面坐标下的坐标为 。 ...

2017-07-26 21:40:13

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轨迹球鼠标升级!

将普通轨迹球鼠标改造成充电鼠标

2017-07-19 21:47:59

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求逆矩阵的方法

一般求逆矩阵的方法有两种,伴随阵法和初等变换法。但是这两种方法都不太适合编程。伴随阵法的计算量大,初等变换法又难以编程实现。 适合编程的求逆矩阵的方法如下:

2017-07-13 10:27:52

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透视投影变换-Perspective Transformation

1透视投影变换概述 2透视变换原理 3透视变换的实现

2017-07-13 09:44:08

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