代码共享与可重入

在嵌入式系统中，多个任务使用子程序的一个单一拷贝是很常见的，这些子程序称为共享代码。

由于实时系统的任务是可抢占的，因而必须保证共享代码同时被几个任务调用而不发生冲突，这就是代码的可重入

char * strcpy (char *dest,const char *src)
{
       static char*save = des;
       while ((*des++ = *src++)!='\0');
       return (save);
}

其中，static是重点。

满足下列条件的函数多数是不可重入的：

1) 函数体内使用了 静态的 数据结构；

2) 函数体内调用了malloc()或者free()函数；

3) 函数体内调用了标准I/O函数。

保证函数的可重入性的方法：在写函数时候尽量使用局部变量（例如寄存器、堆栈中的变量），对于要使用的全局变量要加以保护（如采取关中断、信号量等方法），这样构成的函数就一定是一个可重入的函数。

如何编写可重入的函数？

答：在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。（唉……我又手贱抄袭百度了……不过那个写的确实不错的说）

函数中使用了static变量，因为static变量的特征，这样的函数被称为：带“内部存储器”功能的的函数。