Halcon 关于形状匹配

create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)

Template 一般是经过预处理的模板图片，尽量选取ROI区域，其他无关的区域不要选进来。

NumLevels是设置金字塔，这个一般设置大于3吧，正常是1-10都可以，值越大，运算速度越快，但是得确保金字塔最高层的点数不少于4个。金字塔的大小对score的值没有影响，已经测试过了，只是对搜索时间有较大影响，尤其是模板较大时候，1层金字塔和5层金字塔，所花的时间差20多倍（当然这个数据根据你们要匹配的模板大小的不同而不同。）

AngleStart，AngleExtent旋转角度，旋转幅度，设置角度范围是正负角度之内的，精度会比较高一点，而且搜索速度较快

AngleStep定义了旋转角度范围内的步长。 如果在find_shape_model函数中没有指定亚像素精度，这个参数指定的精度是可以实现find_shape_mode函数中的角度的。参数AngleStep的选择是基于目标的大小的，如果模板图像太小不能产生许多不同离散角度的图像，因此对于较小的模板图像A