Mavlink协议_01 利用MavLink Generator工具生成代码

今天介绍利用MavLink Generator工具生成各种不同语言代码.

一.软件安装（系统Ubuntu）

1.1 Python安装

安装命令： sudo apt-get install python

官网下载地址：
https://www.python.org/downloads

 版本查询：python --version

1.2 Maven 安装

#进入一个目录
cd /usr/local
/#创建一个文件夹
mkdir maven
#下载maven的tar包
http://maven.apache.org/download.cgi
#解压tar包
tar -xvf apache-maven-3.5.0-bin.tar.gz

#配置环境

sudo vim /etc/profile

#更新配置环境

source /etc/profile

版本查询：mvn -version

1.3 Git工具安装

sudo apt-get install git

二.代码下载

2.1 mavlink 协议下载

网站：https://github.com/ArduPilot/mavlink.git

下载: git clone https://github.com/ArduPilot/mavlink.git

2.2 pymavlink 工具下载

cd 到刚刚下载的mavlink目录，然后git

git clone https://github.com/ArduPilot/pymavlink.git

三.代码生成

在mavlink 目录下输入 python mavgenerate.py

则弹出上面对话框

XML：选择\message_definitions\v1.0\common.xml

Out ：自己选择一个目录存储

Language：选择自己需要的语言

点击Generate则可.