不见围墙

yolov5在yolov3的基础上有很大提高，在保持准确率的情况下，模型更小，更适合轻量化的嵌入式产品部署。NVIDIA 驱动下载：https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?对于cudnn直接将其解开压缩包，然后需要将bin,include,lib中的文件复制粘贴到cuda的文件夹下。cuda下载链接：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?以上三个都是按照自己的电脑显卡配置、以及操作系统来下载的，不可以随意下载。

修改/install/rknn_yolov5_demo_Linux/model中的coco_80_labels_list.txt文件为你识别的类别。更改/external/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo/include/postprocess.h。1、至于yolov5后处理代码，本人使用的事rk3568中sdk中的demo。中的类别个数为自己训练的类别数（默认为80 coco数据集）。执行export LD_LIBRARY_PATH=./lib。

训练完成后，在runs/train/exp/weights/目录下生成两个模型文件一个last.pt 一个best.pt。yolov5_train.txt和yolov5_val.txt分别给出了训练图片文件和验证图片文件的列表，在yolov5下生成了两个文件yolov5_train.txt和yolov5_val.txt。YOLOLabels下的文件是images文件夹下每一个图像的yolo格式的标注文件，images文件夹下有train和val文件夹，分别放置训练集和验证集图片；之后点击“Commits”

对于rknn 模型部署，本人使用*.pt -> *.onnx -> *.rknn的方式。

yolov5 train.py 设置opt参数

Yolo训练时，输出的参数的含义

ffmpeg+opencv,rtsp拉流保存jpg图片

rk3568 ubuntu系统中编译ffmpeg,rtsp拉流保存h264文件过程及源码分享

rk3568 gpio控制使用流程，以及更改gpio复用记录。

此部分为瑞芯微芯片NPU部分的开发记录。包括服务器（PC）端模型训练、模型转换以及瑞芯微接口调用rknn模型，实现目标检测任务。本小节使用yolov3算法训练自己的数据集，并且部署到瑞芯微rk3568开发板上。使读者通过该博客能够实现，使用瑞芯微开发板检测到自己的目标图像。首先介绍几个概念：1、算法网 2、深度学习框架 3、模型文件一、深度学习框架：模型训练需要进行梯度计算、卷积计算等大量的矩阵运算。深度学习框架就是方便开发者实现此功能，让一个普通的开发人员轻松的实现深度学习任务。目前比较有

此部分为瑞芯微芯片NPU部分的开发记录。包括服务器（PC）端模型训练、模型转换以及瑞芯微接口调用rknn模型，实现目标检测任务。本小节使用yolov3算法训练自己的数据集，并且部署到瑞芯微rk3568开发板上。使读者通过该博客能够实现，使用瑞芯微开发板检测到自己的目标图像。一、安装cuda两种方法可安装cuda。一种为直接安装cuda。另一种为构建nvidia docker容器。本人采用的是后者。Docker的好处在这里就不强调了。直接安装cuda也可以，网上介绍很多。二、利用docker拉

此部分为瑞芯微芯片NPU部分的开发记录。包括服务器（PC）端模型训练、模型转换以及瑞芯微接口调用rknn模型，实现目标检测任务。本小节使用yolov3算法训练自己的数据集，并且部署到瑞芯微rk3568开发板上。使读者通过该博客能够实现，使用瑞芯微开发板检测到自己的目标图像。如果使用CPU训练则不需要此节的环境配置。一、安装英伟达驱动在Ubuntu中输入nvidia-smi，显示如下内容,说明以及有驱动，不需要安装。首先去Nvidia官网上查看适合你的GPU的驱动.Off.

步骤：一、首先按照（九）瑞芯微rk3568 Qtcreator 中添加ffmpeg_DSZS123的博客-CSDN博客编译ffmpeg库。二、在创建qt工程，在pro文件中加入编译好的ffmpeg（路径按照自己编译的更改）库如下：INCLUDEPATH +=/QT/ffmpeg-4.0.6/myinstall/includeLIBS += -L /QT/ffmpeg-4.0.6/myinstall/lib -lavcodec -lavdevice -lswresample -lavfilte

一、Qtcretor中要想调用ffmpeg，首先要编译ffmpeg。1、下载ffmpeg 我下载的是4.0.6./configure --prefix="/home/rpdzkj/QT/ffmpeg-4.0.6/myinstall" --enable-shared --enable-cross-compile --target-os=linux --arch=aarch64 --cc=/home/rpdzkj/rk3568/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-l

本人想使用瑞芯微的rk3568,开发rtsp拉流显示功能。发现例程中有qplayer例程。查看了源码发现qplayer只能播放本地视频。rtsp中的功能注释掉了。本人把此程序导入到window查看后，发现可以编译成功。运行需要LAN filters。安装后可以运行成功。TMD例程不是用的硬解码。我打开了注释。添加了可用的rtsp地址。也可以拉流。...

本人想将自己编译的程序，融合到系统文件中。进入board/rockchip/common/base 目录中，将自己的文件加入到对应目录中。比如自己的文件想要在/opt 下，就将文件放到/base目录中的/opt下。没有目录就创建目录。此操作会让自己的文件添加到/opt下，注意不是覆盖，也就是，buildroot编译出的原有目录中的内容不会改变。...

(七)buildroot 中更改root用户名和密码以及欢迎语。

1、buildroot中添加如下内容： 用nfsstat 命令查看一下，显示error:No Server Stats(/proc/net/rpc/nfsd:No such file or directory),说明系统中还缺东西。2、内核中添加如下内容开机后即可成功启动nfs服务。开发板配置nfs服务。参考如下连接（只是把Ubuntu虚拟机中配置改为buildroot配置）...

项目需求。需要在rk3568开发环境中使用opencv。所有要编译出opencv的库文件。步骤记录如下：1、下载opencv源码下载（本人下载的是3.4.5）Releases - OpenCV2、安装cmake-gui 。使用sudo snap install cmake --classic3、cmake-gui使用参考海思hi3516dv300开发--编译Opencv - 知乎4、生成makefile，make后出现如下错误：解决方法：进入opencv目录下的...

rk3568开发记录整理

一、采用荣品开发板 1、根据荣品开发板的使用手册安装ubuntu18.04系统 2、安装工具包命令如下：sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex faker...

本人在公司需要开发一些视频功能。由于国产化和海思的被制约，所以打算使用瑞芯微的芯片，由于要使用硬盘挂载功能，所有采用了RK3568芯片。RK3586性能和参数如下：瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关