机器人
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DSZS123
这个作者很懒,什么都没留下…
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(四)ros中ros::init(argc,argv,”节点名称”)。中的节点名称和launch文件中的节点名称关系。
另外launch中的type参数就是cmakelist中 add_executable()和target_link_libraries()中第一个参数的名字,即编译出的可执行文件名称。Rosrun <功能包名称> <节点名称>。其中”节点名称”为ros::init中的ros节点名称。launch文件中的ros节点名称会替换ros。如果采样launch启动ros程序,name 参数为ros节点名称。2、使用launch 文件。原创 2024-01-26 21:09:05 · 535 阅读 · 0 评论 -
(三)ros 点云格式转PCL点云格式
uint8 INT8 = 1 // 1字节。uint8 INT16 = 3 // 2字节。uint8 INT32 = 5 // 4字节。uint8 UINT8 = 2 // 1字节。uint8 UINT16 = 4 // 2字节。uint8 UINT32 = 6 // 4字节。uint8 FLOAT32 = 7 // 4字节。原创 2024-01-21 20:41:17 · 567 阅读 · 0 评论 -
(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真
鼠标改变速度和角度值,仿真机器人发生位姿变化。二、下载wpr_simulation源码。原创 2024-01-19 21:04:23 · 2334 阅读 · 0 评论 -
(一)ROS的安装
2、在打开的文件末尾一行添加: 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com。密钥添加不成功的话,跟换密钥,一直不成功的话,考虑是不是网络问题,比如不能解析域名(DNS问题)(一)安装ubuntu18.04 系统(虚拟机或者是物理机,在此不再介绍)3、保存退出,在terminal中输入: sudo rosdep init。因为第一次安装ros可以出现了问题,所以重新执行。4、执行完输入:rosdep update即可。(四)ROS的安装与配置。(二)添加ROS镜像源。原创 2024-01-16 21:32:10 · 637 阅读 · 0 评论