UBoot知识总结

Uboot简介
由德国DENX小组开发，支持多cpu（MIPS、x86、ARM等）、多系统（linux、Vxworks、QNX）。
下载：http://sourceforge.net/projects/uboot

1. 启动流程（看：Uboot启动流程）

   1. stage1:

      1. 上电初始化硬件。(start.S)
         （复位代码）
         a. 设置异常向量
         b. 进入SVC模式，屏蔽 irq 和 frq
         c. 设置控制寄存器地址（宏定义WATCHDOG寄存器、INTMSK寄存器、INTSUBMSK寄存器、CLKDIVN寄存器）
         d. 关闭看门狗（在看门狗寄存器中写入 0）
         e. 屏蔽中断（向寄存器写入 1）
         f. 设置MPLLCON、UPLLCON、CLKDIVN
         g. 关闭MMU、cache
         h. 初始化RAM寄存器

      2. 将stage2 加载到RAM

      3. 设置好堆栈

      4. 清空bss段

      5. 跳转到stage2 的入口点

   2. stage2:
      1. 初始化本阶段用到的硬件
      2. 检测系统内存映像
      3. 将内核从flash复制到RAM
      4. 为内核设置启动参数
      5. 调用内核

2. 命令行参数设置
   setenv
   saveenv
   printenv

3. 移植修改

   1. 单板配置文件位置
      include/configs/xxx.h
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