ros程序编译中出现的问题can’t find about “serial”

最新推荐文章于 2024-04-24 16:14:11 发布
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分类专栏： ros
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版权

can’t find about “serial”

错误说明是

Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names:

serialConfig.cmake
serial-config.cmake

在这里插入图片描述
这是由于ROS中本身不包含串口的程序，需要单独下载

sudo apt-get install ros-kinetic-serial
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