题目链接:http://poj.org/problem?id=1324
题意:给出当前地图和蛇的状态,问蛇到出口最少需要多少步。
根据蛇各部位之间的关系,用位来存储蛇的状态,而地图上每一个位置可对应蛇所有的状态,对这些状态进行标记,进行广搜。
另,由于目的地确定,则可以根据到目的地的最小步数当作h(),当前步数当作d(),使用A*进行搜索,状态即表示为,当前步数和期望最小的步数之和,取最小的优先扩展。
Code:
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct talQ{
short x,y;
short state,h,d;
bool operator < (const talQ &a) const
{return a.h+a.d<h+d;}
}Q;
#define M 21
short h[M][M];
bool s[M][M];
short vis[M][M][1<<14];
int r,c,l;
short mirror;
short k;
Q snk;
short dir[][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
void PreBfs()
{
Q cur,nxt;
short tx,ty,i;
queue<Q> q;
memset(h,-1,sizeof(h));
cur.x=1;cur.y=1;cur.d=0;
h[1][1]=0;
q.push(cur);
while(!q.empty()){//这里竟然写死循环了,MLE,
//本机上跑了组大数据才知道~
//狂飙到2G ++ ~>.<,差点重启了
cur=q.front();q.pop();
for(i=0;i<4;i++){
tx=cur.x+dir[i][0];
ty=cur.y+dir[i][1];
if(tx<1||tx>r||ty<1||ty>c) continue;
if(s[tx][ty]) continue;
if(h[tx][ty]!=-1) continue;
nxt.x=tx;nxt.y=ty;nxt.d=cur.d+1;
h[nxt.x][nxt.y]=nxt.d;
q.push(nxt);
}
}
}
short Legal(short x,short y,Q cur)
{
short tx,ty,i;
short state=cur.state;
tx=cur.x;ty=cur.y;
for(i=1;i<l;i++){
tx+=dir[state>>((l-i-1)<<1)&3][0];
ty+=dir[state>>((l-i-1)<<1)&3][1];
if(tx==x&&ty==y)
return 0;
}
return 1;
}
short Work()
{
Q cur,nxt;
short tx,ty,tstate;
short i;
priority_queue<Q>q;
if(h[snk.x][snk.y]==-1)
return -1;
mirror=(1<<((l-1)*2))-1;
snk.h=h[snk.x][snk.y];
vis[snk.x][snk.y][snk.state]=k;
q.push(snk);
while(!q.empty()){
cur=q.top();q.pop();
if(cur.x==1&&cur.y==1)
return cur.d;
for(i=0;i<4;i++){
tx=cur.x+dir[i][0];
ty=cur.y+dir[i][1];
if(!Legal(tx,ty,cur)) continue;
if(tx<1||tx>r||ty<1||ty>c||s[tx][ty])
continue;
tstate=cur.state>>2;
tstate|=(i^1)<<((l-2)*2);
nxt.state=tstate&mirror;
if(vis[tx][ty][tstate]==k)
continue;
nxt.x=tx,nxt.y=ty,nxt.d=cur.d+1;
nxt.h=h[tx][ty];//h[tx][ty]竟写成s[tx][ty],
//害得还以为A*不给力
vis[tx][ty][tstate]=k;
q.push(nxt);
}
}
return -1;
}
int main()
{
short i;
int x,y,b;
short px,py,tmp;
k=1;
while(scanf("%d%d%d",&r,&c,&l),r|c|l){
scanf("%d%d",&px,&py);
snk.x=px,snk.y=py;snk.state=0;
for(tmp=0,i=1;i<l;i++,tmp=0){
scanf("%d%d",&x,&y);
tmp|=(x==px)<<1;
tmp|=(x<px||y<py);
px=x,py=y;
snk.state=snk.state<<2|tmp;
}
scanf("%d",&b);
memset(s,0,sizeof(s));
while(b--){
scanf("%d%d",&x,&y);
s[x][y]=1;
}
PreBfs();
printf("Case %d: %d\n",k++,Work());
}
return 0;
}