(zz)linux - 驱动中如何访问CPU中的寄存器？

http://blog.chinaunix.net/u2/68846/showart_692324.html

 

正在移植2440, 偶然看2.6.32代码的时候, 发现smdk2440的mach-smdk2440.c中有如下结构体定义:

 

static struct map_desc smdk2440_iodesc[] __initdata = { /* ISA IO Space map (memory space selected by A24) */ { .virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD, .pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2), .length = 0x10000, .type = MT_DEVICE, }, { .virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_WORD + 0x10000, .pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1<<24)), .length = SZ_4M, .type = MT_DEVICE, }, { .virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE, .pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2), .length = 0x10000, .type = MT_DEVICE, }, { .virtual = (u32)S3C24XX_VA_ISA_BYTE + 0x10000, .pfn = __phys_to_pfn(S3C2410_CS2 + (1<<24)), .length = SZ_4M, .type = MT_DEVICE, } }; 

不明白什么意思, so~ google到了http://blog.chinaunix.net/u2/68846/showart_692324.html

 

如果都是在memory空间的话，CPU内部的寄存器（非CPU核的寄存器）和外设上的寄存器地位是同等的，因此映射方法也是2种：1是静态映射（S3C2410的基本上是这种），2是ioremap，注意映射的单位都至少是page。当然CPU核的寄存器（如X86的CS、DS，ARM的R0，R1等）只能用汇编来访问了。

在将Linux移植到目标电路板的过程中，通常会建立外设I/O内存物理地址到虚拟地址的静态映射，这个映射通过在电路板对应的map_desc结构体数组中添加新的成员来完成，map_desc结构体的定义如代码清单11.12所示。

代码清单11.12 map_desc结构体

1 struct map_desc 2 { 3 unsigned long virtual;//虚拟地址 4 unsigned long pfn ;// __phys_to_pfn(phy_addr) 5 unsigned long length; //大小 6 unsigned int type;//类型 7 }; 

例子就是文章开头的ARM评估板SMDK2440的mach-smdk2440.c部分代码.

Linux操作系统移植到特定平台上MACHINE_START到MACHINE_END宏之间的定义针对特定电路板而设计，其中的map_io()成员函数完成I/O内存的静态映射，代码清单11.14给出了SMDK2440电路板的MACHINE_START、MACHINE_END宏的例子。

代码清单11.14 SMDK2440 MACHINE_START、MACHINE_END宏

MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") /* Maintainer: Ben Dooks <ben@fluff.org> */ .phys_io = S3C2410_PA_UART, .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc, .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, .init_irq = s3c24xx_init_irq, .map_io = smdk2440_map_io, .init_machine = smdk2440_machine_init, .timer = &s3c24xx_timer, MACHINE_END 

第8行赋值给map_io的smdk2440_map_io()函数完成SMDK2440电路板I/O内存的静态映射，最终调用的是cpu->map_io()建立map_desc数组中物理内存和虚拟内存的静态映射关系。

static void __init smdk2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs)); } 

在一个已经移植好OS的内核中，驱动工程师完全可以对非常规内存区域的I/O内存（外设控制器寄存器、MCU内部集成的外设控制器寄存器等）依照电路板的资源使用情况添加到map_desc数组中，代码清单11.15的例子给出了内存空间资源的使用情况（注释部分）与map_desc数组的对应关系。

 

/* * 逻辑地址 物理地址 * e8000000 40000000 PCI memory PHYS_PCI_MEM_BASE (max 512M) * ec000000 61000000 PCI 配置空间 PHYS_PCI_CONFIG_BASE (max 16M) * ed000000 62000000 PCI V3 regs PHYS_PCI_V3_BASE (max 64k) * ee000000 60000000 PCI IO PHYS_PCI_IO_BASE (max 16M) * ef000000 Cache flush * f1000000 10000000 核心模块寄存器 * f1100000 11000000 系统控制寄存器 * f1200000 12000000 EBI寄存器 * f1300000 13000000 计数器/定时器 * f1400000 14000000 中断控制器 * f1600000 16000000 UART 0 * f1700000 17000000 UART 1 * f1a00000 1a000000 调试用LEDs * f1b00000 1b000000 GPIO */ static struct map_desc ap_io_desc[] __initdata = { { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_HDR_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_HDR_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_SC_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_SC_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_EBI_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_EBI_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_CT_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_CT_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_IC_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_IC_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART0_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART0_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_UART1_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_UART1_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_DBG_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_DBG_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = IO_ADDRESS(INTEGRATOR_GPIO_BASE), .pfn = __phys_to_pfn(INTEGRATOR_GPIO_BASE), .length = SZ_4K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = PCI_MEMORY_VADDR, .pfn = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_MEM_BASE), .length = SZ_16M, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = PCI_CONFIG_VADDR, .pfn = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_CONFIG_BASE), .length = SZ_16M, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = PCI_V3_VADDR, .pfn = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_V3_BASE), .length = SZ_64K, .type = MT_DEVICE }, { .virtual = PCI_IO_VADDR, .pfn = __phys_to_pfn(PHYS_PCI_IO_BASE), .length = SZ_64K, .type = MT_DEVICE 85 } 86 }; 

此后，在设备驱动中访问经过map_desc数组映射后的I/O内存时，直接在map_desc中该段的虚拟地址上加上相应的偏移即可，不再需要使用ioremap()。