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RSS订阅原创 遗传优化算法学习
一、遗传算法的出发点是一个简单的群体遗传模型，基于如下假设：1.染色体基因型：由一串具有固定长度的字符串组成，如10001就是一个5位的基因2.群体由一定数目的基因型组成3.每一个基因型有相应的适应度，表示该基因型的生存与复制能力。适应度，其实就是我们所需要的目标函数二、遗传算法的基本操作1.复制从旧的种群中选择生命力（适应度）强的基因串产生新的种群。2.交叉将两个基因型中的部分内容进行互换。例如：A=a1a2a3a4a5a6 B=b1b2b3b4b5b6若在位置
2022-04-08 10:47:10
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原创 BP神经网络学习
BP神经网络结构框图函数信号正向传播：输入——隐层——输出，最终得到估算出来的误差误差信号反向调整：输出——隐层——输入，通过代价函数J（误差的平方和），采用梯度下降法对于权值进行逐一调整隐层输入in=输入层输入X*输入与隐层间的权值W1-阈值theta隐层输出out=f（隐层输入），其中f为sigmoid函数=（1/（1+exp（-β*in）））输出层y=w2*out例题：训练样本：input=[0,0.1,0.2,0.3,0.4]output=[4,2,2...
2022-03-25 13:55:48
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原创 二关节机械手PD控制simulink仿真
simulink主程序其中的PDcontrol函数表示的是PD控制器，PD控制器共六个输入，分别是关节1、关节2的理想关节角，实际关节角，关节角速度；共两个输出，为关节1、关节2的驱动力矩。PD控制器的控制律为：PD控制器子程序：——PDcontrol%% 控制器程序function[sys,x0,str,ts]=spacemodle(t,x,u,flag)switch flag,case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSiz...
2022-03-11 18:57:48
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空空如也
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