优化算法
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各类控制相关优化算法
唐豆豆*
这个作者很懒,什么都没留下…
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模糊PID控制
模糊PID控制器仿真原创 2023-04-24 14:45:10 · 354 阅读 · 0 评论 -
三自由度机械臂的轨迹规划实例
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三次样条插值算法
本文为三次插值算法的推导全过程及插值实例与matlab程序原创 2022-08-05 16:00:55 · 10198 阅读 · 0 评论 -
遗传优化算法学习
一、遗传算法的出发点是一个简单的群体遗传模型,基于如下假设:1.染色体基因型:由一串具有固定长度的字符串组成,如10001就是一个5位的基因2.群体由一定数目的基因型组成3.每一个基因型有相应的适应度,表示该基因型的生存与复制能力。适应度,其实就是我们所需要的目标函数二、遗传算法的基本操作1.复制从旧的种群中选择生命力(适应度)强的基因串产生新的种群。2.交叉将两个基因型中的部分内容进行互换。例如:A=a1a2a3a4a5a6 B=b1b2b3b4b5b6若在位置原创 2022-04-08 10:47:10 · 791 阅读 · 0 评论