树莓派4B Ubuntu 64位系统安装 wiringpi，解决No “Hardware“ line方法，保姆级教程

【背景】

我最近入手了一个树莓派4B 4G的板子，打算用来开发机器人算法，所以，就安装了Ubuntu Server 64位的系统。因为，想操作GPIO，看网上说安装WiringPi, 然后用WiringPi来控制GPIO比较方便，所以，我就从网上下载安装WiringPi.

【问题】

我看网上说装wiringpi就行了，于是，我就直接命令

sudo apt-get install wiringpi

结果装上了 libwiringpi2 和 wiringpi

然后，我就检验命令

gpio readall

就出现了，经典的【No "Hardware" line】

【解决方案】

下载最新的wiringpi代码

sudo apt install git

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git

可能要科学上网才能下哦。

然后，进行编译

cd WiringPi

./build debian 

duang， 出现问题

 

各种折腾

直接上命令

sudo apt install make

sudo apt-get install --reinstall dpkg

sudo apt install dpkg-dev

cd WiringPi

./build debian

mv debian-template/wiringpi_3.6_arm64.deb .

sudo apt install ./wiringpi_3.6_arm64.deb

gpio readall

结果，大功告成