树莓派4B+Ubuntu24.04 LTS 远程桌面 保姆级教程

各位，我搞这个树莓派4B是为了来搞机器人算法的。所以，操作系统是装的ubuntu 24.04LTS服务器版。为了跑ROS，估计要图形桌面，所以，我又要装个桌面系统和远程桌面。

这东西，折腾了我2天，下面写个保姆级教程，教大家来搞定远程桌面。

1. 安装桌面系统

这简单，直接上命令

sudo apt install ubuntu-gnome-desktop

2. 安装远程桌面服务

sudo apt-get install xrdp

到这里，都很简单，直接执行即可。

3. 远程桌面连接

安装完桌面程序和远程桌面服务后，就可以使用windows系统远程桌面进行访问了，如下：

出现了这个

输入账号，密码

4. 出现问题

duang, 变花屏了

5. 解决方法

各种折腾之后，发现，真正起作用的，简单的命令是

1. sudo apt-get install build-essential

2. sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

3. sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

4. sudo apt-get install libglfw3-dev libglfw3

 这是openGL的命令，必须装上这个

然后，重点来了

【必须另外生成一个图形用户】

sudo adduser new_username

然后，输入账号，密码什么的，按照提示完成就可以。

然后，在login的时候，用新的账号，密码login就行了。

登录成功。

大功告成！