linux dmaengine编程

开发板：A33，运行linux-3.4.39

主机：Ubuntu 14.04

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DMA是Direct Memory Access的缩写，顾名思义，就是绕开CPU直接访问memory的意思。在计算机中，相比CPU，memory和外设的速度是非常慢的，因而在memory和memory（或者memory和设备）之间搬运数据，非常浪费CPU的时间，造成CPU无法及时处理一些实时事件。因此，工程师们就设计出来一种专门用来搬运数据的器件----DMA控制器，协助CPU进行数据搬运。

DMA传输可以是内存到内存、内存到外设和外设到内存。这里的代码通过dma驱动实现了内存到内存的数据传输。linux实现了DMA框架，叫做DMA Engine,内核驱动开发者必须按照固定的流程编码才能正确的使用DMA。

 

1. DMA用法包括以下的步骤： 

1）分配一个DMA通道； 

dma_request_channel()

2）设置controller特定的参数； 

none

3）获取一个传输描述符；

device_prep_dma_memcpy() 

4）提交传输描述符； 

tx_submit();

5）dma_async_issue_pending()

 

2. 测试：

1）交叉编译成ko模块，下载到A33开发板

2）加载模块：insmod dma.ko

3）执行：cat /dev/dma_test

执行此操作会产生一次DMA请求，将src内存数据复制到dst内存区域，复制完后会调用回调函数，复制过程中不需要CPU的参与。

注：在Ubuntu下dma_request_channel()失败，原因未知，所以转到A33下测试。

 

3. 其它

申请DMA缓冲区：

void *dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, int flag);

该函数实际获得两个地址， 

1、函数的返回值是一个 void *，代表缓冲区的内核虚拟地址 

2、相关的总线地址（物理地址），保存在dma_handle中

物理地址和虚拟地址存在映射关系。DMA传输使用物理地址，而CPU操作的是虚拟地址。

如在tx = dev->device_prep_dma_memcpy(chan, dma_dst, dma_src, 512, flags);使用了物理地址

在dma_callback_func()中使用了虚拟地址。

使用DMA传输数据必须要基于DMA缓冲区，不能使用其他的内存区域，如kmalloc开辟的内存。

 

4. 源码dma.c

/*
Function description:When we call dmatest_read(),it will transmit src memory data
to dst memory,then print dst memory data by dma_callback_func(void) function.
*/
#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/sched.h>
 
#include<linux/device.h>
#include<linux/string.h>
#include<linux/errno.h>
 
#include<linux/types.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/dmaengine.h>
#include<linux/dma-mapping.h>
 
#include<asm/uaccess.h>
 
 
 
#define DEVICE_NAME "dma_test"
 
unsigned char dmatest_major;
static struct class *dmatest_class;
 
struct dma_chan *chan;
 //bus address
dma_addr_t dma_src;
dma_addr_t dma_dst;
//virtual address
char *src = NULL;
char *dst = NULL ;
struct dma_device *dev;
struct dma_async_tx_descriptor *tx = NULL;
enum dma_ctrl_flags flags;
dma_cookie_t cookie;
 
 
//When dma transfer finished,this function will be called.
void dma_callback_func(void)
{
    int i;
    printk("dma transfer ok.\n");
 
    for (i = 0; i < 512; ){
        printk("dst[%d]:%c ", i, dst[i]);
        i += 10;
    }
    printk("\n");
}
 
int dmatest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}
 
int dmatest_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}
 
static ssize_t dmatest_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    int ret = 0;
    //alloc a desc,and set dst_addr,src_addr,data_size.
    tx = dev->device_prep_dma_memcpy(chan, dma_dst, dma_src, 512, flags);
    if (!tx){
        printk("Failed to prepare DMA memcpy");
    }
    
    tx->callback = dma_callback_func;//set call back function
    tx->callback_param = NULL;
    cookie = tx->tx_submit(tx); //submit the desc
    if (dma_submit_error(cookie)){
        printk("Failed to do DMA tx_submit");
    }
    
    printk("begin dma transfer.\n");    
    dma_async_issue_pending(chan);    //begin dma transfer
    
    return ret;
}
 
static ssize_t dmatest_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    int ret = 0;
    return ret;
}
 
static const struct file_operations dmatest_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = dmatest_read,
    .write = dmatest_write,
    .open = dmatest_open,
    .release = dmatest_release,
};
 
 
int dmatest_init(void)
{
    int i;
    dma_cap_mask_t mask;
    
    //the first parameter 0 means allocate major device number automatically
    dmatest_major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &dmatest_fops);
    if (dmatest_major < 0) 
        return dmatest_major;
    //create a dmatest class
    dmatest_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);
    if (IS_ERR(dmatest_class))
        return -1;
    //create a dmatest device from this class
    device_create(dmatest_class,NULL,MKDEV(dmatest_major,0),NULL,DEVICE_NAME);
    printk("device node create ok.\n");
 
    //alloc 512B src memory and dst memory
    src = dma_alloc_coherent(NULL, 512, &dma_src, GFP_KERNEL);
    printk("src = 0x%x, dma_src = 0x%x\n",src, dma_src);
    
    dst = dma_alloc_coherent(NULL, 512, &dma_dst, GFP_KERNEL);
    printk("dst = 0x%x, dma_dst = 0x%x\n",dst, dma_dst);
        
    for (i = 0; i < 512; i++){
        *(src + i) = 'a';
    }
 
    dma_cap_zero(mask);
    dma_cap_set(DMA_MEMCPY, mask);    //direction:memory to memory
    chan = dma_request_channel(mask,NULL,NULL);     //request a dma channel
    if(chan)
        printk("dma channel id = %d\n",chan->chan_id);
    else{
        printk("dma_request_channel faild.\n");
        return -1;
    }
    
    flags = DMA_CTRL_ACK | DMA_PREP_INTERRUPT;
    dev = chan->device;
    
    return 0;
}
 
void dmatest_exit(void)
{
    unregister_chrdev(dmatest_major,DEVICE_NAME);//release major device number
    device_destroy(dmatest_class,MKDEV(dmatest_major,0));//destroy globalmem device
    class_destroy(dmatest_class);//destroy globalmem class
    
    //free memory and dma channel
    dma_free_coherent(NULL, 512, src, &dma_src);
    dma_free_coherent(NULL, 512, dst, &dma_dst);
    
    dma_release_channel(chan);
}
 
 
module_init(dmatest_init);
module_exit(dmatest_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
 
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