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原创 话题的发布与订阅

Ros话题发布与订阅节点的编写(C++)

2017-02-03 16:54:16 2623

原创 ROS Indigo版本的安装和配置

ROS的安装和配置,也可以参考ROS的官方Wiki,上面写的也很详细。

2017-02-03 15:16:25 3948

原创 ROS IDE —— RoboWare Studio

RoboWare Studio的简单使用,详细内容可以跟着官网的使用文档来。

2017-02-02 17:50:08 20542 3

原创 ESP8266 AT指令开发篇(三)

通过单片机对ESP8266进行配置的稳定性不是很好,而且还要满足波特率的要求,不是很推荐,不过也可以实现功能,对于想快速搞定项目的人来说确实比较方便,从长远来看还是通过固件开发的方式比较稳妥。

2017-02-01 22:26:33 8921 3

NONOS_v1.5.3以及API文档_v2.1.2.

ESP8266 SDK开发篇所用sdk和参考api文档,有需要自行下载

2017-08-13

ESP8266—AT开发

用于ESP8266模块AT开发时会用到的一些软件和资料

2016-07-14

空空如也

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