Ubuntu下配置Nodejs,并安装express和socket.io

环境Ubuntu 14.04


配置Nodejs环境


下载nodejs source code(tar.gz)

  1、去官网 http://nodejs.org/download/下载


         再将tar包拷贝到linux中相应的目录下。注意,这里tar包很容易下载不完全,导致后面安装无法解压或者configure
         如果linux联网,那么可直接在终端输入
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  1. wget http://nodejs.org/dist/v0.10.29/node-v0.10.29.tar.gz  
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  1. tar -zxf node-v0.10.29.tar.gz  

  2、去github( https://github.com/joyent/node)下载压缩包,在windows下面解压,再拷贝到linux中
         这里注意要更改一下文件的权限哦
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  1. chmod -R 755 filename  
  2. chown root filename  
  3. chgrp root filename  

安装Nodejs

   切换为root用户,或者在输入下面命令时加上sudo
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  1. ./configure  
  2. make   
  3. make install   
   configure之后会提示一些错误,譬如我的g++没有安装。nodejs安装需要一些 依赖包和 python,gcc,g++组件以及可选的git组件
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  1. apt-get install g++ curl libssl-dev apache2-utils  
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  1. #ubuntu已经安装python 2.7.6  
  2. apt-get install python   
  3. apt-get install build-essential   
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  1. #已经安装gcc   
  2. apt-get install gcc   
  3. apt-get install g++   
   如果是有网络安装g++,就可以像上面一样使用apt-get命令,它会在线找到软件源(指引路径)中的包进行安装。由于我的软件源(/etc/apt/sources.list)出现了乱码,所以重新写了一个。
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  1. #把当前软件源复制一下  
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  1. cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup  
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  1. #用gedit编辑器打开源  
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  1. gedit /etc/apt/sources.list  
由于我的ubuntu使用的是14.04版本,所以要选用Trusty(14.04)版本源更新。最后挑了一个163的镜像
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  1. deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse  
  2. deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse  
  3. deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse  
  4. deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse  
  5. deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse  
  6. deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse  
  7. deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse  
  8. deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse  
  9. deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse  
  10. deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse  
然后点击保存,再在终端输入
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  1. apt-get update  
这个时候就会看到一堆信息更新了,下面就可以安装前面提到了的依赖包了。组件安装完后就可以./configure了,然后
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  1. make  
  2. make install  
  最后来验证一下是否安装成功,在终端输入
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  1. node -v  
输出版本信息就成功啦!


运行一个index.js服务器

由于程序成用到express和socket.io,所以一开始直接node index.js就会出现以下错误
<code style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; font-family:Consolas,Menlo,Monaco,'Lucida Console','Liberation Mono','DejaVu Sans Mono','Bitstream Vera Sans Mono','Courier New',monospace,serif; white-space:inherit"><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">module</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">.</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">js</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">:<span style="color:#800000;">56</span></span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">
    </span><span class="kwd" style="color:#008b;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">throw</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> err</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">;</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">
</span><span class="typ" style="color:#2b91af;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">Error</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">:</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> </span><span class="typ" style="color:#2b91af;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">Cannot</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> find module </span><span class="str" style="color:#8000;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">'express'</span></code>
解决办法
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  1. npm install express  
再次运行 node index.js,还是报错
<code style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; font-family:Consolas,Menlo,Monaco,'Lucida Console','Liberation Mono','DejaVu Sans Mono','Bitstream Vera Sans Mono','Courier New',monospace,serif; white-space:inherit"><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">module</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">.</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">js</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">:</span><span class="lit" style="color:#8000;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">340</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">
    </span><span class="kwd" style="color:#008b;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">throw</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> err</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">;</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">
</span><span class="typ" style="color:#2b91af;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">Error</span><span class="pun" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">:</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> </span><span class="typ" style="color:#2b91af;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">Cannot</span><span class="pln" style="margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent"> find module </span><span class="str" style="color:#8000;margin:0px; padding:0px; border:0px; vertical-align:baseline; background:transparent">'socket.io'</span></code>
这次我同样用npm install socket.io进行安装,不过错误并没有解决。参考 http://stackoverflow.com/questions/11266608/socket-io-error,成功解决
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  1. rm -rf node_modules  
  2. #Delete your currently installed modules  
  3.   
  4. npm cache clean  
  5. #Delete your npm cache, (some errors are caused by this)  
  6.   
  7. #install express and socket.io  
  8. npm install <module_name>  
当我们架起一台本机服务器之后,服务器是一直在运行的。如果想要终止服务器的运行,像我一样傻傻的用ctrl+z,后面再次启动程序时就会报错
  1. <span style="white-space:pre">  </span>events.js:66  
  2.         <span style="white-space:pre">  </span>throw arguments[1]; // Unhandled 'error' event  
  3.                        ^  
  4. <span style="white-space:pre">  </span>Error: listen EADDRINUSE  
这个错误的含义是端口被占用,需要手动杀死该线程
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  1. #查看监听端口id  
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  1. netstat -nap | grep node  
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  1. kill -9 id  
具体可参见 http://blog.csdn.net/dan_blog/article/details/7464452


参考文献
http://www.w3cschool.cc/nodejs/nodejs-install-setup.html
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
以下是一个使用Socket.IO在Node.js中实现通讯的示例代码: 1. 安装Socket.IO模块: ```shell npm install socket.io ``` 2. 创建服务器端(server.js): ```javascript var express = require('express'); var app = express(); var server = require('http').createServer(app); var io = require('socket.io')(server); // 监听客户端连接事件 io.on('connection', function(socket){ console.log('A client connected.'); // 监听客户端发送的消息事件 socket.on('message', function(data){ console.log('Received message from client:', data); // 触发事件告知客户端 io.emit('message', 'Server received your message: ' + data); }); // 监听客户端离开事件 socket.on('disconnect', function(){ console.log('A client disconnected.'); // 触发事件告知服务端 io.emit('disconnect', 'A client disconnected.'); }); }); // 启动服务器 server.listen(3000, function(){ console.log('Server is running on port 3000.'); }); ``` 3. 创建客户端(client.html): ```html <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Socket.IO Client</title> <script src="https://cdn.socket.io/socket.io-3.1.3.min.js"></script> <script> var socket = io(); // 发送消息给服务端 socket.emit('message', 'Hello, server!'); // 监听服务端发送的消息事件 socket.on('message', function(data){ console.log('Received message from server:', data); }); // 监听服务端触发的离开事件 socket.on('disconnect', function(data){ console.log('Server:', data); }); </script> </head> <body> <h1>Socket.IO Client</h1> </body> </html> ``` 请注意,以上代码仅为示例,实际使用时可能需要根据具体需求进行修改。
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