drivenzyw的博客

import pyrealsense2 as rsimport cv2 as cvimport numpy as nppipeline = rs.pipeline()cfg = rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)cfg.enable_stream(rs.stream.c..._realsense d435深度图像对齐。帧率：6,15,30,60。

第二次重建了项目的手眼标定部分……有很多第一次记录遗漏的地方，在此补充。

我是ros1...但是下载的包好像适用于ros2。

写论文被师兄骂的狗血淋头，悲从中来，痛定思痛，写帖记录，引以为戒。（唉，猫猫叹气，上海0度的气温，比不上师兄37度的嘴中说出来的言语冰冷）

一个机械臂的urdf规划的路径点。

你clone到本地打开，在moveit_tutorials/doc/move_group_interface/src/move_group_interface_tutorial.cpp里面有机械臂的初始化代码，然后你自己如过不会写cmakelist文件，可以直接用moveit_tutorials的cmakelist文件），只是物体的新建和主题的发布。物体的新建可以去看看shape_msgs::SolidPrimitive的官方文档，里面有设置形状、位置等参数的说明。

首先，你要在你的终端里面pip install pyinstaller（如果你用了虚拟环境，你要先用anaconda切换到对应的虚拟环境然后再pip安装，并且你要在你的ide里面把你的运行环境改为对应的虚拟环境）。其次，你要打开你的终端，win+r, cmd , 回车 ，cd “你要打包的python文件路径”。（写这么细是因为今天很感激csdn帮我解决了一个大bug）

会出现文本，把开头的pick改为drop就好，可以取消你之前的提交操作，然后回到第1步。git rebase我第一次运行的时候报错了，报我有没有保存的更改，csdn上搜一下，暂存一下即可。(push之前可以再git status一下，你会发现你的文件名字从红色变成绿色的了)5.如果之前提交了大文件或者之前有没有保存的commit。不要提交大于100M的文件，如果有，看第5步。如果你之前有没有成功的提交，直接看第5步。1.进入到本地的git仓库。

命令之间用,隔开，文件格式化需要保存一次才能生效。一、python格式化。

pandas默认会将 '-1.#IND', '1.#QNAN', '1.#IND', '-1.#QNAN', '#N/A N/A','#N/A', 'N/A', 'NA', '#NA', 'NULL', 'NaN', '-NaN', 'nan', '-nan', ''判定为缺失值，从而转换为NaN。在对应的虚拟环境里面用anaconda安装（如果你的python运行环境是用anaconda配置的），如果没有添加虚拟环境，直接在终端里面pip3 install pandas安装就可以。

二、将工作空间添加到环境变量，vim是编辑器，可以换成别的编辑器，vim编辑器的使用法可以百度一下。一、查看当前环境变量。

这次主要记录一些官方文档的解读。

这个是c++版本的↑，主要看他给你推的那个参考包。里面有不同的demo，仿照它写就好。三、新建cpp文件来规划路径。二、vscode打开。

catkin_make的时候报错，说函数undefined。找师兄要来了他逆解的函数，在另一个cpp里面引用了头文件。原因：没有这样写在一起↓。

6、写作者的名字和邮箱然后生成功能包就可以运行了。二、下载师兄的功能包到工作空间/src。launch文件的路径问题，解决了就行。2.选择urdf文件然后开始配置。1.打开moveit配置界面。3.自碰撞检测维持原设置就行。四、moveit配置。五、moveit报错。

然后更新源的时候就会报错fail to fetch.....啥的，我以为我源错了，就重装了好几遍，阿里，清华啥的都试过了，然后又看到有博主说是代理的问题，我又改了代理，但问题还是没有解决，后面我找到了我的救命稻草！就是我装的arm结构的问题，删了就好了，按照下面的博文装，记得加sudo。事情的起因是，我去下载搜狗输入法，在选择下载版本的时候，小白选择了arm版本 那个x86_64版本熟悉的像是windows的格式（无语了）然后我找到了一篇博文，他给我提供的解决方案是再装一个arm架构（？

2.新建一个文件夹，把编辑的tex文件和bib文件放在目录下（只有这两个文件）有其他的文件就直接删除，不然会显示问号。5.把格式修改成参考模板中的样子。

launch文件

cu116表示cuda11.6,cp37表示python3.7，win_amd64表示windows64位系统。1.查看cuda版本，我是11.6.134。原来是下载成了cpu版本的torch。