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在2019年9月，Apple在Iphone11系列手机中新增支持UWB技术的U1芯片，使得Iphone11系列成为全球第一支持UWB技术的手机，然而在发布会上Tim Cook却并未提到UWB技术将怎样融入和改善Apple的软硬件生态系统。自Iphone11系列手机发布已过了一年，今年(2020.09)的Apple秋季发布会由于受疫情影响改为线上进行，此外对Iphone12的发布也延期到10月初。本文主要关注今年已发布和将发布的和UWB技术有关的产品，借此更多了解Apple对UWB技术商业化部署规划。2

C++20标准中开始引入模块(module)的概念，用于解决传统的头文件包含机制在编译时间，工程代码组织等方面的问题，本文简要介绍C++20的模块机制及其使用说明或限制条件。

本文介绍Apple于2020年9月发布的几篇可能应用于Airtag产品的UWB相关技术专利。

三星在2020年8月5日正式发布了Galaxy Note20系列智能手机，高配版Galaxy Note20 Ultra相比普通版Galaxy Note20新增了UWB芯片从而可以支持UWB超宽带技术相关的应用，使得其成为继苹果2019年9月发布的Iphone11系列手机之后全球第二款支持UWB技术的手机，也成为全球第一款支持UWB的Android手机。

本文简要介绍UWB无线定位技术应用于自主移动机器人领域和人机协作领域的技术挑战和方案优势，通过对比现有主流移动机器人定位导航方案和现有主流UWB定位方案的优缺点，得出将UWB技术应用到自主移动机器人、大规模人员导航、以及人员机器人混合定位任务协作等领域所必须的UWB方案技术指标。

本实验主要测试客户端模式(被动式、下行模式)方案的UWB定位系统其定位性能，包括TDOA到达时间差稳定性、定位精度等。

摘要在UWB时钟模型的文章中，我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型，以该模型为基础，本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。为方便在CSDN的显示，文章上传为图片形式，如需查看原文：UWB双向测距误差分析转载请保留出处！...

摘要UWB定位对时钟精度有很高的要求，因而需要有一个时钟模型来尽可能的近似物理时钟，本文推导了一个考虑晶振时钟频率偏移，相位偏移，以及天线延迟的UWB时钟模型，该模型在分析双向测距误差的文章中得到具体应用。...

摘要基于UWB时钟模型，实验主要关注UWB模块相对系统参考时钟的归一化频率，测试在不同的发送时间间隔下归一化频率偏差随时间的变化关系，以及相邻时刻的归一化频率的差值变化和发送时间间隔的关系。晶振时钟测试原理基于在UWB系统时钟模型中的推导，对UWB模块来说，包含晶振误差和天线延迟误差的总体时钟模型近似为：tM=αfMt+βMt^M = \alpha_f^M t + \beta^MtM=αfM​t+βM其中αfM\alpha_f^MαfM​为该模块相对系统参考时钟的归一化频率，其值的大小约等

UWB定位系列专题：UWB定位: 第一篇 . 简介UWB定位: 第二篇 . 原理UWB定位: 第三篇 . 市场分析UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利Iphone11 & U1芯片Apple U1芯片拆解Ap...

UWB定位系列专题：UWB定位: 第一篇 . 简介UWB定位: 第二篇 . 原理UWB定位: 第三篇 . 市场分析UWB定位: 第四篇 . Apple Iphone11 U1芯片 & Apple UWB专利UWB定位: 第二篇 . 原理定位方案接收信号强度指示(RSSI)飞行时间(TOF) / 到达时间(TOA)双向测距(TWR)多边定位算法到达时差(TDOA)TDOA...

UWB定位: 第一篇 . 简介背景介绍室内定位系统(IPS)基于位置服务(LBS)超宽带(UWB)技术UWB定位系统无线定位方案比较UWB定位应用UWB定位面对的挑战背景介绍室内定位系统(IPS)自20世纪70年代美国开始研制全球定位系统GPS(Global Positioning System)，并于1994年建成以来，其在军事、工业、民用等领域的应用取得了巨大成功。然而，由于GPS采用U...