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原创 卡尔曼滤波

话不多说,首先推荐两个博客:https://blog.csdn.net/u012554092/article/details/78290223https://blog.csdn.net/phker/article/details/48468591以上两个公式都对公式进行了一定的说明,但是说真的,公式的说明还是太简洁了,很多地方看得还是很模糊,但是还好有例子,所以定性的认识还是很容易的。首先...

2018-09-30 14:06:56 452

转载 泊松分布,指数分布介绍以及其联系与区别

本文转载于:https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79003585原文出处:http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/06/poisson-distribution.html 一、泊松分布日常生活中,大量事件是有固定频率的。某医院平均每小时出生3个婴儿某公司平均每10分...

2018-09-29 17:07:10 24302 1

原创 二项分布,几何分布,泊松分布的通俗介绍

推荐文章链接:http://www.360doc.com/content/17/1231/22/9200790_718001949.shtml不能转载,所以贴个链接,讲的还不错,停通俗的,能加深理解。对以前只记住了公式而不知道实际意义的人有不少用处。...

2018-09-29 17:01:43 3545

原创 Lucy-Richardson算法

维纳滤波是频域的图像修复算法,而LR算法是时域的一种图像修复算法,LR算法基于贝叶斯理论,泊松分布和最大似然估计算法对图像进行修复。以下公式及内容参考于论文:“基于 Lucy-Richardson 算法的头部运动模糊CT 图像复原方法研究”首先介绍贝叶斯理论:连续贝叶斯公式:离散贝叶斯:那么贝叶斯公式要怎么应用于我们的LR算法呢?接下来最大似然估计就得出场了,如果模糊图像g是由原...

2018-09-29 16:43:05 16848 6

原创 几何均值滤波

理解了前几篇文章讲的东西那么这篇文章讲的东西就很容易懂了,因为这就是前两篇内容的总结啊。几何均值滤波器的公式如下:以上公式出处为:“维纳滤波图像复原技术的研究与改进”但是这个公式有个问题,最后的指数系数是1-α而不是1-2.以上公式是逆滤波和维纳滤波的中和体。当α为1时,该滤波器退化为逆滤波器,当α=0时,该滤波器变为参数维纳滤波器,参数在r=1时变为标准的维纳滤波器,当α=1/2时,则滤...

2018-09-29 13:26:46 8038 1

原创 维纳滤波

上一节讲了逆滤波,这一次讲讲维纳滤波,逆滤波在图像没有噪声的情况下是很好的,但在有噪声的情况下,噪声会被放大,所以维纳滤波就横空出世了,维纳滤波能很好的解决有噪声的图像修复。维纳滤波是诺波特·维纳在二十世纪四十年代提出的一种滤波器,即假定线性滤波器的输入为有用信号和噪声之和,两者均为广义平稳过程且知道它们的二阶统计特性,根据最小军方误差准则(滤波器的输出信号与需要信号之差的均方值最小),求得最佳...

2018-09-29 12:19:52 33636 2

原创 逆滤波

知道了退化函数,那么我们该怎么利用退化函数来复原图像呢?我们这里采用逆滤波的方式,逆滤波的公式如下所示:没有噪声的情况下,我们能够很好的复原出原来的图像,但是在右噪声的情况下:当H(u,v)很小的时候,逆滤波反而会增加图像的噪声。一般当H(u,v)接近(0,0)的时候值比较大,而远离(0,0)的时候值会越来越小,所以经过上式变换后远离(0,0)的地方的噪声会急剧变大,但是接近(0,0)...

2018-09-27 11:51:02 6534

原创 估计退化函数

要想图像复原我们就得知道系统的冲击响应Hs(u,v)H_s(u,v)Hs​(u,v)但是这个函数我们是不知道的,所以我们就要对其进行估计,估计的方法主要由三种。1.图像观察估计首先为了消除噪声的影响,我们选取图形中噪声影响较小的区域,比如高对比区域。然后对该区域进行人工处理以便得到清晰的图像,然后利用以下公式估计出系统的冲激响应:Hs(u,v)=Gs(u,v)F^s(u,v)H_s(u,v)...

2018-09-27 11:42:24 4636

原创 线性,位置不变的退化

加性:H[f1(x,y)+f2(x,y)]=H[f1(x,y)]+H[f2(x,y)]H[f_1(x,y)+f_2(x,y)]=H[f_1(x,y)]+H[f_2(x,y)]H[f1​(x,y)+f2​(x,y)]=H[f1​(x,y)]+H[f2​(x,y)]均匀性:H[af1(x,y)]=aH[f1(x,y)]H[af_1(x,y)]=aH[f_1(x,y)]H[af1​(x,y)]=a...

2018-09-27 11:07:22 1550

原创 VS链接库的创建与使用

内容太多直接推荐文章链接:http://soft.yesky.com/lesson/318/2166818.shtml?412方便自己和他人那天忘记了,容易找到。

2018-09-26 19:47:29 134 1

原创 引导滤波

引导滤波我看了论文,在网上也发现了一些写的比较好的博客网址,记录在这。https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/78372787上诉的引导滤波并不是最终的形态,实际上论文作者将引导滤波的上诉伪代码步骤总结成了一个滤波核,我们只需要求出该核然后对图像进行卷积即可。...

2018-09-26 16:35:40 623

原创 图像滤波之双边滤波

给一个链接,感觉写的是相当不错的文章:https://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/39520187

2018-09-26 12:59:40 604

转载 图像滤波

转载于:https://blog.csdn.net/zoucharming/article/details/70197863 在图像处理中,尽可能消除图片中的噪声,消除噪声就需要用到滤波,在本次opencv学习中,学习了三个滤波方式。(1)平均滤波,就是将一个区域内的像素值求和取平均值,然后用这个平均值替换区域中心的像素值。blur(源...

2018-09-26 09:15:27 256

转载 MSER算法

本文转载于:https://blog.csdn.net/datase/article/details/72331031注:转载处的文章也是转载的,但是该作者没有给出原创地址,所以我只能先给出该作者的地址,侵删。代码部分转载出问题,请大家转到连接处查看。最稳定极值区域介绍如把灰度图看成高低起伏的地形图,其中灰度值看成海平面高度的话,MSER的作用就是在灰度图中找到符合条件的坑洼。条件为坑的...

2018-09-25 11:25:39 4501

转载 int* p[2] 与 int (*p)[2] 的不同

转载于:https://blog.csdn.net/collision/article/details/20448 (1)int* p[2] 是一个指向int型的指针数组,即:p是包含两个元素的指针数组,指针指向的是int型。可以这样来用:#include <iostream.h>void ...

2018-09-21 10:54:18 1409

转载 stdout和stderr

转载自:https://blog.csdn.net/origin_lee/article/details/41576975 今天又查了一下fprintf,其中对第一个参数stderr特别感兴趣。int fprintf(FILE *stream,char *format,[argument]);在此之前先区分一下:printf,sp...

2018-09-19 20:06:24 334

原创 laplacian of gaussian opencv

As Laplace operator may detect edges as well as noise (isolated, out-of-range), it may be desirable to smooth the image first by a convolution with a Gaussian kernel of width  to suppr...

2018-09-19 10:56:52 940

转载 opencv step()函数

转载于:https://blog.csdn.net/LIYUAN123ZHOUHUI/article/details/52922951 声明:上述地址不是原创地址,但是上面链接的原创地址没有贴出来,所以我暂时贴上面的地址,侵删。 ...

2018-09-15 20:03:27 3743 1

转载 opencv: dataType

转载于:https://blog.csdn.net/room08304/article/details/77995179 ...

2018-09-15 16:30:13 929

原创 matlab:元胞数组

一样不让转载:https://blog.csdn.net/thebigdong/article/details/54586610

2018-09-14 20:10:56 642

原创 matlab:记录程序运行的时间

链接:https://blog.csdn.net/u013476464/article/details/40516023

2018-09-14 17:45:06 4555

原创 matlab:二维数组的访问与删除

链接:https://blog.csdn.net/gaohuimeimeng/article/details/40341435

2018-09-14 17:36:06 9446

原创 matlab: 默认函数参数和可变函数参数设置

同样贴地址:https://blog.csdn.net/lanchunhui/article/details/53215074?locationNum=6&fps=1

2018-09-14 17:13:16 13053

原创 matlab 矩阵转置

原博客不需转载,请参考该文章: https://blog.csdn.net/l18092482025/article/details/78279298

2018-09-14 17:07:40 7290

原创 matlab x.^与x^2

.^2是矩阵中的每个元素都求平方,^2是求矩阵的平方或两个相同的矩阵相乘,因此要求矩阵为方阵.

2018-09-14 17:04:08 3213

原创 matlab之function的使用

原文章不需转载所以这里只贴链接: https://blog.csdn.net/caomin1hao/article/details/78510298

2018-09-14 16:31:10 12626

转载 Qt:error:Link 2019

一般产生这种错误的原因是在.h里面定义了某个函数,但是没有在.cpp里面实现该函数。

2018-09-13 16:54:09 442

原创 Qt:Link error 2005

当你第一个使用这个xxx.cpp 编译生成文件xxx.obj的时候,int i 在里面定义了 当另外一个使用这个的xxx.cpp 再次/单独的生成xxx.obj的时候,int i 又再次被定义然后两个obj被另外一个yyy.cpp也include 了这个头的,Link时,连接在一起,就会出现重复定义。其实只要有两个cpp同时包含了一个定义了变量的.h文件,就会提示错误。obj是什么?其实就是c...

2018-09-13 16:52:30 464

转载 string、const char*、 char* 、char[]相互转换

转载于:https://blog.csdn.net/rongrongyaofeiqi/article/details/52442169 谢谢原博主的总结。 string、const char*、 char* 、char[]四者类型经常会需要转化。一:...

2018-09-13 15:26:18 130

原创 Harr特征

主要参考博客: https://blog.csdn.net/u012507022/article/details/54138299 https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8216109看是看harr特征的时候我一把就想到了harr小波变换,但是我就是不明白这两个东西有什么联系。 看过很多博客后在联系小波变换的一些知识,忽然就感...

2018-09-13 13:48:38 3468

原创 surf特征算子

主要参考了:https://www.cnblogs.com/jinjidexuetu/p/90ace4e8de574e3d5f4e6ac16a0dc157.html https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52601010?locationNum=8&fps=1要搞明白surf特征算子首先要搞明白sift特征算子,毕竟surf是sift...

2018-09-13 11:12:25 1194

原创 sift特征概述

参考博客: https://www.cnblogs.com/starfire86/p/5735061.htmlhttps://blog.csdn.net/happyer88/article/details/45817305https://blog.csdn.net/shiyongraow/article/details/78296710http://www.360doc.com/co...

2018-09-12 16:56:49 1550

原创 通过YUV空间调节图像的色度和饱和度

1.在yuv空间进行饱和度调节 在YUV空间,Y代表亮度,UV又称CR和CB代表色度偏红和偏紫,要改变饱和度需要将U和V同比例的增加和减少,如下图: (图片来源于wiki) 注意:1.不能够是同样的增加同样的数值大小,必须得同比例增加保持斜率不变。 2.必须将图像转换到(-125,125)坐标系在进行计算。2.在YUV空间进行色度调节 Cb′=Cb∗cos(...

2018-09-11 10:41:50 8125

原创 CIE色度图

转载不过来我只能贴链接啦:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwNDQwNTM5NQ==&mid=2247492519&idx=1&sn=895aba2aee3e0fad3e8bb30cc5e3429a&chksm=96c20c5ba1b5854d58cb24e6e6d1eedcb1674d858caea1adbdefcf4928...

2018-09-08 12:06:32 6164 1

转载 傅里叶变换用作像质评价函数的物理意义

转载于:https://blog.csdn.net/wyq429703159/article/details/73849117 冈萨雷斯版<图像处理>里面的解释非常形象:一个恰当的比喻是将傅里叶变换比作一个玻璃棱镜。棱镜是可以将光分解为不同颜色的物理仪器...

2018-09-07 11:03:46 904

转载 RANSAC算法

转载于:http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 伪码解释请参考: http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,...

2018-09-06 17:33:13 158

转载 常用的几种图像插值算法

转载于:https://blog.csdn.net/coy_wang/article/details/5027872 在做数字图像处理时,经常会碰到小数象素坐标的取值问题,这时就需要依据邻近象素的值来对该坐标进行插值。比如:做地图投影转换,对目标图像的一个象素进行坐标变换到源图像上对应的点时,变换出来的对应的坐标是一个小数,再比如做图像的几何校正,也会碰到同样的...

2018-09-06 16:29:42 10809 1

转载 前想映射后向映射的双线性插值算法

转载于:https://blog.csdn.net/glorydream2015/article/details/44873703 公式格式存在问题,大家请移步原博客吧。 一,图像变换与映射 我们在进行图像处理时常常需要对图像进行变换。比如对图像进行缩放,旋转,平移等。图像变换的本质是将像素点的坐标通过某一种函数关系,映射到另外的位置。假设变换前图像为I(x...

2018-09-06 16:17:22 2662 1

原创 彩色平衡

色彩平衡其实是很简单的一件事情,如果图形篇红那么我们就减少RGB中红色分量的大小,或者增加CMY中C分量即红色的补色的大小,这样图片的偏色问题能够比较好的进行解决。 直方图处理: HSI彩色空间中的直方图均衡,将图片从RGB转换成HSV,然后对V通道进行直方图均衡,这个均衡过程虽然只出现在V空间,但是其对图像的颜色却有明显的改善。...

2018-09-06 13:23:12 985

原创 CMY和CMYK彩色模型

CMY和RGB其实是互补的颜色类型。 ⎡⎣⎢CMY⎤⎦⎥=⎡⎣⎢111⎤⎦⎥−⎡⎣⎢RGB⎤⎦⎥[CMY]=[111]−[RGB]\left [\begin{matrix}C \\M \\Y \end{matrix}\right ]=\left [\begin{matrix}1 \\1 \\1 \end{matrix}\right ]-\left [\begin{ma...

2018-09-06 11:57:53 5130

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