P3958 奶酪（BDS）

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题目背景

NOIP2017 提高组 D2T1

题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 h，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多半径相同的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系，在坐标系中，奶酪的下表面为 z = 0，奶酪的上表面为 z = h。

现在，奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞；如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑 到奶酪的上表面去?

空间内两点 P1(x1,y1,z1)、P2(x2,y2,z2)的距离公式如下：

输入格式

每个输入文件包含多组数据。

第一行，包含一个正整数 TT，代表该输入文件中所含的数据组数。

接下来是 TT 组数据，每组数据的格式如下： 第一行包含三个正整数 n,h,rn,h,r，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。

接下来的 n行，每行包含三个整数 x,y,z,两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 (x,y,z)。

输出格式

T 行，分别对应 T组数据的答案，如果在第 i组数据中，Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出 Yes，如果不能，则输出 No。

输入输出样例

输入：

3 
2 4 1 
0 0 1 
0 0 3 
2 5 1 
0 0 1 
0 0 4 
2 5 2 
0 0 2 
2 0 4

输出：

Yes
No
Yes

题解：

我看到挺多人用dfs做的，我在想这难道不是bfs? 搜到了就输出。（注意起点可能有多个）

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<cmath>
using namespace std;
int n,h,r;
struct Node
{
	double x,y,z;
	bool flag;                   //标记这个洞是否走过
} s[10001];
double dist(Node p1,Node p2)     //求奶酪之间的距离
{
	return sqrt((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y)+(p1.z-p2.z)*(p1.z-p2.z));
}
void BFS(queue<int> Q)
{
	int Flag=1;
	while(!Q.empty())
	{
		int e=Q.front();
		Q.pop();
		s[e].flag=true;
		if(s[e].z>=(double)h-r)
		{
			Flag=0;
			printf("Yes\n");
			break;
		}
		for(int i=0; i<n; i++)
		{
			if(s[i].flag==false&&dist(s[e],s[i])<=2*r)   //如果这个洞没走过，并且距离小于2*r入队
			{
				Q.push(i);
			}
		}
	}
	if(Flag==1)
		printf("No\n");
}
int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		cin>>n>>h>>r;
		queue<int> Q;        //队列存起点的下标
		for(int i=0; i<n; i++)
		{
			cin>>s[i].x>>s[i].y>>s[i].z;
			s[i].flag=false;
			if(s[i].z<=r)        //下表面有多个起点
				Q.push(i);
		}
		BFS(Q);
	}
}