树莓派与Arduino串口通信

树莓派与Arduino之间的串口连接其实非常简单，条件允许的话就直接用树莓派的串口连接arduino的USB转串口。

在arduino端的程序

String recv="";
int led=3;
void setup()
{
  pinMode(led,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello,Mr. Pi");
  Serial.flush();
}
void loop()
{
  if(Serial.available()>0)
  {
    while(Serial.available()>0)
    {
      recv +=char(Serial.read());
      //Serial.print("character receive: ");
     // Serial.println(number,DEC);
      digitalWrite(led,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(led,LOW);
      delay(100);
    }
    if(recv.length()>0)
    {
      Serial.println("I received: "+recv);
      recv="";
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(led,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led,LOW);
    delay(1000);  
  }
  Serial.flush();
}

在树莓派端采用python的serial模块编程，如果没有安装改模块，可以使用pip install python-serial命令来安装该模块。 <