duwangthefirst的博客

概述 打算自己选型配件、画PCB以及焊元件，制作一个微型四轴飞行器。 主控板打算使用stm32，此处使用arduino来读取mpu6050只是为了便于开发和调试（arduino的串口监视器用起来很方便，便于打印输出调试信息到电脑），同时熟悉一下mpu6050的使用流程。 开发环境 操作系统：windows 10 IDE：arduino 1.8.3 开发板：Arduino/G...