2020年09月_AAA_自动化工程师

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原创 FANUC机器人的通讯方式（4）TIA博途如何添加机器人组态网络

FANUC机器人的通讯方式（PROFINET通讯）之TIA博途如何添加机器人组态网络在另外一篇“西门子TIA portal如何安装FANUC机器人的GSD文件”一文中，已经和大家分享了如何在博途软件中安装FANUC机器人的GSD文件，那么本次继续和大家分享如何将机器人添加到网络组态中。（本次以R-30iB系统为例）首先，我们打开TIA博途软件，点击进入“项目视图”，在“项目视图”中，点击左侧的“设备和网络”，进入“网络视图”，此时可以看到右侧出现“硬件目录”，依次点击“其他现场

2020-09-16 16:13:56 5809

原创 FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败报警时的解决办法

FANUC机器人发生SRVO-454 CPU总线失败报警时的解决办法原因：放大器内部的CPU总线数据中发生了异常处理：需要更换伺服放大器清除报警：需要重新通电本人碰到过一次，当时的情况是：刚把机器人配置好，试运行的时候，机器人在动作的时候突然报警SRVO-454，当时打电话给FANUC的官方客服，客服说可能是伺服放大器坏了，但是机器人是新买的，还没使用过，怎么就坏了？？于是，按照手册的说明，断电—重启，还是报警；再断电，再重启，还是报警；重复断电重启了有6、7次，报警又消失了。。。还好只是虚惊

2020-09-09 15:07:35 2000

原创西门子博途V15.0安装更新包UPD4时遇到版本不一致的提示问题及处理对策

虽然西门子博途软件TIA portal V16已经出来了，但是个人还是在用V15.0，毕竟做维护的，不像搞设计的大佬们要求那么高，V15完全够用了，因为在18年11月份，V15.0也出来了第四次更新包UPD4，所以想着把电脑上的V15更新一下，结果没想到碰到了不少问题，在这和大家分享一下，如果大家遇到时不妨试一下我的方法。。。官网上可以找到TIA portal V15的更新包UPD4，下载下来之后，正常安装，然而在打开时却碰到了问题，提示：无法打开V15.0，因为电脑上安装了不同版本的TIA portal

2020-09-08 11:11:15 7069

原创西门子TIA portal中如何安装FANUC机器人的GSD文件

今天和大家分享如何在西门子TIA portal中安装FANUC机器人的GSD文件。首先，我们需要确定的是您当前使用的FANUC机器人的控制系统，例如：R-30iB或者R-30iB Plus等，另外，还要确认该控制系统是何种通讯方式，例如：Profinet或者Profibus DP或者CC-link等然后，我们就可以跟FANUC官网的客服人员索要对应的GSD文件，一定要说清楚自己的控制系统和通讯方式！有了正确的GSD文件之后，我们打开西门子博途软件，我目前使用的TIA portal V15.0，打开软件

2020-09-07 15:58:46 6671

原创 FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警时的处理办法

FANUC机器人发生SRVO-045 HCAL报警（G:i A:j）时的解决办法原因：伺服放大器的主电路流过异常大的电流处理：在断开控制装置的电源后，从伺服放大器上拆除发生了报警的轴的电机电源电缆。为预防轴落下，也应拆下制动器电缆。a. 在上述状态下重新接通电源。如果还发生此报警，则更换伺服放大器b. 确认电机电源电缆的U、V、W相与GND间没有导通。已经导通的情况下，说明电源电缆故障。更换电缆。c. 以能够测量微弱电阻值的测量装置，分别测量电机电源电缆的U-V间、V-W间、W-U间的电阻。上述三

2020-09-07 12:50:14 4483

原创 FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理

FANUC机器人有关保险丝的常见问题处理1.SRVO-213 紧急停止电路板FUSE2熔断原因：紧急停止电路板上的保险丝（FUSE2）熔断了2.SRVO-214 6轴放大器保险丝熔断（R:i）原因：6轴伺服放大器的保险丝（FS2、FS3）已熔断。括弧内的数字表示在第几台6轴伺服放大器上检测出了保险丝熔断处理：a.保险丝熔断时，要在排除熔断的原因后，更换保险丝 b.更换6轴伺服放大器3.SRVO-215 制动器单

2020-09-06 14:44:59 15222

原创 FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解

FANUC机器人动作指令的定位类型FINE和CNT详解FANUC机器人的定位类型，即定义动作指令中的机器人的动作结束方法。定位类型有两种：FINE和CNT1.FINE 定位类型：机器人在目标位置停止后，向着下一个目标位置移动举例：L P[2] 1500mm/sec FINE这种定位方式的特点是：在到达点位时，肉眼能看到机器人有明显的停顿2.CNT 定位类型：机器人逼近目标位置，但是不在该位置停止而继续下一个位置动作举例：J P[3] 50% CNT50特点：机器人逼近目标点到什么程度，由CN

2020-09-05 12:42:37 29903

原创 FANUC机器人进行全轴零点标定的方法

FANUC机器人进行全轴零点标定的方法全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度，仅能作为一时应急的操作来对待。具体步骤如下：1.按下Menu菜单键，选择“下一页”，选择“系统”2.选择F1“类型”，显示出画面切换菜单3.选择“零点标定”，出现位置调整画面4.在JOG方式下，移动机器人，使其成为零点标定姿势。请在解除制动器之后再进行操作。修改系统变量PARAMGROUP

2020-09-04 08:49:58 5129

原创 FANUC机器人如何将两个程序中的目标点设置为同一个坐标点

如果在机器人的主程序中存在这样2个子程序：需要将2个子程序（子程序A和B）中的某个点设置成同一个坐标点，那么如何进行操作呢？第1种方法：在用户坐标系/世界坐标系下，先将机器人示教到子程序A的目标点P[5]，并使机器人记录当前点坐标值数据；保持机器人位置及姿态不变，按下select键，选择子程序B，将光标移动到目标点2,P[6]，并记录当前位置数据，此时，子程序A中的目标点和子程序B中的目标点2的位置数据是相同的，所以，机器人会到达的点是同一个点。第2种方法：如果在使用第一种方法时，机器人遇到了奇异点

2020-09-02 07:30:21 1978

原创 FANUC机器人使用U盘进行文件备份的操作步骤

FANUC机器人使用U盘进行文件备份的操作步骤定期进行文件备份的好处，可以防止机器人出现意外情况时的数据丢失，能够帮助我们尽快恢复机器人的正常使用。那么给大家分享以下如何使用U盘进行文件的备份操作！1. 准备一个存储空间充足的U盘，并新建一个文件夹：20202. 机器人正常通电的情况下，拿起示教器，找到位于示教器右侧的USB接口或者某些机型在控制柜上也配备了USB接口，将U盘缓缓插入USB接口，正常情况下

2020-09-01 09:59:24 24958