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RSS订阅原创 ROS服务和参数
服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务。rosservice提供了很多可以在topic上使用的命令，如下所示： 使用方法: rosservice list 输出可用服务的信息 rosservice
2017-06-20 21:50:58
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原创 ROS中的话题
运行ROS程序前须先运行 roscore 下面进入学习： 1.运行 $ rosrun turtlesim turtlesim_node 出现一个小乌龟界面 2.通过键盘远程控制turtle,在一个新的终端运行 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 现在你可以使用键盘上的方向键来控制turtle运动了。如果不能控制，请选中turtle_te
2017-06-18 22:09:43
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原创 ROS节点
Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。 Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。 Topics:话题,节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息。 Master:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。 rosout: ROS中相当于stdout/stderr
2017-06-16 21:46:19
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原创 关于创建一个cakin空间的总结
第一步： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 第二步： $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make创建一个Ros软件包最简单的程序包看起来是这样my_package/ CMakeLists.txt package.xml创建命令：cakin_creat_pkg创建过程：第一步：首先切换到之前通过创建cat
2017-06-16 20:44:25
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空空如也
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