关于Nachi机器人自动运行上电条件

Nachi 机器人有两种控制柜，分别为 FD 控制柜和 CFD 控制柜。

·对于 FD 控制器，执行以下操作。

1.旋转控制柜钥匙，使其对准标注位置①。

2.旋转示教器旋钮至下图所示位置。然后依次单击绿色按钮与白色按钮，机器人上电运行。

·对于 CFD 控制器，执行以下操作。

1.旋转示教器旋钮至下图所示位置。

2.点击右上角“示教、再生条件”。

3.启动选择 设置为 内部， 同步操作模式 设置为 无效 。

4.同时按下 动作可能 和 I 后，I键指示灯处于点亮状态。

5.同时按下 动作可能 、 上档 和 前进检查 后，在程序窗口中，蓝条滚动，表明程序启动并运行。

机器人主控程序烧录完成后，可启动 Mech-Center，连接机器人。