※【杂谈】
无穷闪闪
每一个现在达不到的期许,都是你下一站努力的方向!
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MeshLab安装在linux下
PPA 安装,打开终端,输入以下命令:sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab卸载命令:原创 2014-09-27 10:34:38 · 6821 阅读 · 0 评论 -
5+ Best Examples of How to Build a DIY Self-Balancing Robot
TwitterFacebookGoogle+RSS FeedA blog about autonomous, outdoor and Internet connected robots.March 14, 20140 comments5+ Best Examples of How to Build a DIY Self-Balancing RobotRecently原创 2016-09-13 22:12:13 · 1388 阅读 · 0 评论 -
如何选择机器人电机
作者:youshuang ding链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20824847来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁转载 2016-09-20 16:26:49 · 19546 阅读 · 4 评论 -
常用材料的弹性模量、泊松比、密度
常用材料的弹性模量、泊松比、密度材料名称弹性模量E切变模量G泊松比密度GpaGpag/cm3(t/m3)灰铸铁118-12644.30.37白口铸铁113-157440.23-0.277.55球墨铸铁17373-760.37.3延性铁1207.7原创 2016-09-10 23:27:14 · 209578 阅读 · 11 评论 -
TOP to DOWN 创建运动型骨架模型 creo3.0 曲柄摇杆机构仿真
如上图所示,在creo中使用骨架模型建立曲柄摇杆机构,通过修改骨架中四杆尺寸,查看运动仿真。1.打开 creo;点击文件-》管理会话-》选择工作目录;在新工作目录下新建-》装配-》设计,确定;2.点击创建-》骨架模型-》运动3.右击刚刚创建的骨架,激活;创建-》骨架模型-》标准;创建骨架,接下来在该骨架下创建四边形草图4.右击刚刚创建的骨架DESIGN_SKEL_0原创 2016-08-26 08:50:23 · 15735 阅读 · 0 评论 -
ANSYS中接触类型 bonded, no separation ,frictionless, rough,frictional
bonded:既不能法向运动也不能切向运动。No Separation:不能法向运动可以切向运动。Frictionless:即可法向运动又可切向运动Rough:可法向运动不可切向运动frictional: 存在摩擦,可以法向和切向运动原创 2016-07-28 17:54:42 · 21997 阅读 · 0 评论 -
ultra虚拟光驱加载iso文件,安装程序
1.首先安装ultra应用程序;2.右击文件,选择ultra->加载到驱动器G:3.打开 CD驱动器(G),完成安装等后续工作。End该方法不用解压安装程序,通过ultra加载安装完成。原创 2016-07-02 21:01:24 · 2375 阅读 · 0 评论 -
Thinkpad开机进入boot menu和application menu,无法开机
1、开机点击F1进入到bios界面2、进入Security—Secure Boot—Disabled如果不修改Secure boot选项为Disabled,在光驱引导时可能会出现报错3、进入Startup—UEFI/Legacy Boot选项,以下有两种选择(1)UEFI/Legacy Boot选项选择成Both(2)UEFI/Legacy Boot选择成UEF原创 2016-04-08 16:39:38 · 26256 阅读 · 1 评论 -
PCL资料整理
http://pointclouds.org/documentation/tutorials/http://wg-perception.github.io/object_recognition_core/install.html#installhttp://www.jeffdelmerico.com/wp-content/uploads/2014/03/pcl_tutorial.pdf原创 2015-08-20 11:34:02 · 1040 阅读 · 0 评论 -
Most Advanced Robotics Simulation Software Overview
TwitterFacebookGoogle+PinterestRSS FeedHome »Robotics Software »Most Advanced Robotics Simulation Software OverviewUpdated onSeptember 25, 2014by Smashing RoboticsMost Advanc原创 2015-08-18 16:32:36 · 2837 阅读 · 0 评论 -
贝塞尔曲线扫盲
相信很多同学都知道“贝塞尔曲线”(也有译为“贝兹曲线”的)这个词,我们在很多地方都能经常看到。但是,可能并不是每位同学都清楚地知道,到底什么是“贝塞尔曲线”,又是什么特点让它有这么高的知名度。贝塞尔曲线的数学基础是早在 1912 年就广为人知的伯恩斯坦多项式。但直到 1959 年,当时就职于雪铁龙的法国数学家Paul de Casteljau 才开始对它进行图形化应用的尝试,并提出了一转载 2015-08-18 16:09:50 · 1181 阅读 · 0 评论 -
流形
流形,是局部具有欧几里得空间性质的空间,是欧几里得空间中的曲线、曲面等概念的推广。欧几里得空间就是最简单的流形的实例。地球表面这样的球面则是一个稍微复杂的例子。一般的流形可以通过把许多平直的片折弯并粘连而成。流形在数学中用于描述几何形体,它们为研究形体的可微性提供了一个自然的平台。物理上,经典力学的相空间和构造广义相对论的时空模型的四维伪黎曼流形都是流形的实例。位形空间中也可以定义流形。环面就原创 2015-07-14 14:36:39 · 1407 阅读 · 0 评论 -
word2007封面、目录、正文页码设置方法
在用Word编辑说明书、计划书和论文的过程中,除了要写正文以外,一般还需要有封面和目录。我们知道,封面是不需要显示页码的,目录的页码与正文没有关联,所以Word的页码应该是封面无页码,目录显示一种页码,正文显示另一种页码。下面开始说明。1、将Word 分为封面、目录和正文三部分原创 2014-09-22 13:08:53 · 4038 阅读 · 0 评论